ESP8266_12 ESP8266客户端模式下的TCP通信

ESP8266_01搭建开发环境

ESP8266_02程序的编译与下载

ESP8266_03SDK与Makefile的基本用法

ESP8266_04管脚控制与软件定时器

ESP8266_05 ESP8266有几个串口?

ESP8266_06硬件定时器与IO中断

ESP8266_07基于PWM的呼吸灯

ESP8266_08基于flash的数据掉电保护

ESP8266_09基于IIC控制的OLED屏幕

ESP8266_10 ESP8266的STATION模式

ESP8266_11 ESP8266的UDP广播

ESP8266_12 ESP8266客户端模式下的TCP通信

ESP8266_13服务器端模式下的TCP通信

ESP8266_14 SOFTAP模式下的服务器端和客户端

ESP8266_15天气预报之TCP的GET操作

ESP8266_16天气预报之JSON数据的生成与解析

ESP8266_17简单网络时间协议-SNTP

ESP8266_18 MQTT协议接入ONENET平台

ESP8266_19MQTT协议接入ONENET平台_订阅主题

ESP8266_20 基于ONENET平台的数据上传之TCP的POST操作

ESP8266_21基于ESP8266的一键配网

ESP8266_22基于自身ADC的电压采样

ESP8266_23基于硬件定时器的红外遥控器解码

         上一节说了UDP,这一节就聊聊TCP,毕竟它俩经常同时出现。优缺点上一节也提了一下:安全性好,速度慢。

         除了这两点,还有就是:

         TCP通信之前是需要建立连接的,如同打电话之前先拨号一样,而UDP无连接;

         TCP只能一对一通信,UDP不止一对一,还支持一对多;

         TCP对系统资源要求更多,UDP相对少一些。

         所以两者各有优缺点,大家在选择通信协议的时候一定要根据自己的实际情况来确定。

         然后就是客户端,这是啥?和它伴随的,还有一个词经常出现,就是:服务器端。这两者又是什么关系?

         基本上,这两者在TCP通信过程中,都是结伴出现的。以浏览器为例,它就是一个客户端,当我们想上网的时候,输入一个网址。浏览器会根据我们输入的网址向相应的服务器端发出请求,然后服务器端返回相应的网页给浏览器。这就是它们的应用场景之一。

        所以,在TCP通信过程中,一般都是由客户端发起请求,服务器端相应请求。

        那么,在windows/linux下,是如何进行这方面的编程的?步骤如下(参考百度):

TCP编程的服务器端一般步骤是:

1、创建一个socket,用函数socket();

2、设置socket属性,用函数setsockopt(); * 可选

3、绑定IP地址、端口等信息到socket上,用函数bind();

4、开启监听,用函数listen();

5、接收客户端上来的连接,用函数accept();

6、收发数据,用函数send()和recv(),或者read()和write();

7、关闭网络连接;

8、关闭监听;

 

TCP编程的客户端一般步骤是:

1、创建一个socket,用函数socket();

2、设置socket属性,用函数setsockopt();* 可选

3、绑定IP地址、端口等信息到socket上,用函数bind();* 可选

4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性;

5、连接服务器,用函数connect();

6、收发数据,用函数send()和recv(),或者read()和write();

7、关闭网络连接;

 

       可以看到,从第四步开始,客户端和服务器端的工作内容有了不一样。

       socket是啥?

       简单来说,是个函数,用来创建套接字。

       那么,套接字又是什么鬼?

       为了防止本篇日志闲扯太多,我尽量简单说,根据字面意思,socket字面意思是(电源)插座,而套接字本质上是一种网络编程接口,用来完成两个应用程序之间的数据传输。你把设备插头插到电源插座上,设备通上电了,同理,你把应用程序的端口插到socket里,数据就通上了。

       注:因为本人是硬件出身,所以对这些协议的理解全靠百度和工作积累,如果有表达错误的,欢迎指正。

       这一节先在8266上面写一个客户端的程序,咱们看一下实现的效果。跟上一节一样,还是要借助一个网络调试助手。同时,本节代码都是在上一节基础上修改来的,所以,如果上一节看懂了,这一节就很好理解,反之,你懂的~

       先说步骤,依然很多,参考上面提到的“TCP编程的客户端一般步骤”,这里大致分为7步:

      1、包含头文件

#include "espconn.h"

#include "mem.h"

主要是"espconn.h",涉及到TCP通讯所需的各种数据结构。上一节已经包含了,可以略过。

      2、设置工作模式为station+ soft-ap模式,并连接到当前环境下的wifi

      因为前几步跟上一节一模一样,所以整合了一下:

wifi_set_opmode(0x03);          // station+ soft-ap模式

struct softap_config config;    //定义AP参数结构体,

wifi_softap_get_config(&config);   //获取当前AP模式的参数

os_memcpy(config.ssid,"ESP8266",strlen("ESP8266"));         //修改AP名称

os_memcpy(config.password,"123456789",strlen("123456789"));      //修改AP密码

config.ssid_len=strlen("ESP8266");         //修改 AP名称的长度

wifi_softap_set_config(&config);             //使修改后的参数生效

然后连到我家wifi,你们要改成你们家里或者办公室里的wifi。

      3、确定TCP连接的参数

      这里要确定几点:你是谁?你要和谁连接?连接的端口是多少?

      你是谁——ESP8266,8266连接家里路由成功之后,会自动获得一个IP,这是客户端IP

      你要和谁连接——因为是在我电脑上使用网络调试助手模拟TCP服务器端,所以服务器端的IP是我电脑的IP:192.168.1.103

      连接的端口——长话短说,TCP连接的端口从0到65535都有,但一般0~1023是公有的,从1024开始往后,可以选为自己的端口。这里选1024.

struct ip_info info;

const char remote_ip[4]={192,168,1,103};    //TCP服务端IP

wifi_get_ip_info(STATION_IF,&info);                 //获取8266的WIFI信息

tcp_client_init((struct ip_addr *)remote_ip,&info.ip,1024);

      4、TCP客户端初始化

      其实就是第三步里面的tcp_client_init函数,咱们主要看一下函数内部实现的功能。首先是在client.h文件中定义了一个espconn格式的结构体:

struct espconn user_tcp_conn;                //对应网络连接的结构体

然后在tcp_client_init函数中,对结构体的各个部分进行配置:

{

         //TCP通信时,对应的espconn参数配置

         user_tcp_conn.type=ESPCONN_TCP;

         user_tcp_conn.state=ESPCONN_NONE;

         user_tcp_conn.proto.tcp=(esp_tcp *)os_zalloc(sizeof(esp_tcp));

         os_memcpy(user_tcp_conn.proto.tcp->local_ip,local_ip,4);

         os_memcpy(user_tcp_conn.proto.tcp->remote_ip,remote_ip,4);

         user_tcp_conn.proto.tcp->local_port=espconn_port();

         user_tcp_conn.proto.tcp->remote_port=remote_port;

         //注册连接回调函数和重连回调函数

         espconn_regist_connectcb(&user_tcp_conn,user_tcp_connect_cb);

         espconn_regist_reconcb(&user_tcp_conn,user_tcp_recon_cb);

         //启用连接

         espconn_connect(&user_tcp_conn);

}

         函数中可以看到,espconn的参数设置完成之后,注册了两个回调函数,连接完成回调函数(连接完成以后,你想干嘛?)和重连回调函数(重连的时候,该咋办?):

espconn_regist_connectcb(&user_tcp_conn,user_tcp_connect_cb);

espconn_regist_reconcb(&user_tcp_conn,user_tcp_recon_cb);

         最后,开始TCP连接:

        

espconn_connect(&user_tcp_conn);      //连接TCP server,连接成功返回0.

 

         5、定义连接成功的回调函数

         void ICACHE_FLASH_ATTR user_tcp_connect_cb(void *arg){

         struct espconn *pespconn=arg;

         espconn_regist_recvcb(pespconn,user_tcp_recv_cb);

          espconn_regist_sentcb(pespconn,user_tcp_sent_cb);

          espconn_regist_disconcb(pespconn,user_tcp_discon_cb);

          espconn_sent(pespconn,"hello,this is esp8266!",strlen("hello,this is esp8266!"));

}

         函数内部进行了几个操作:

         注册接收完成的回调函数:接收完成以后,你想做点啥~

         注册发送完成的回调函数:发送完成以后,你想做点啥~

         注册断开TCP连接的回调函数:断开TCP连接以后,你想做点啥~

         TCP连接下,发送数据:hello,this is esp8266!

 

         6、定义user_tcp_connect_cb函数内部注册的回调函数

         这里先说一下,基本上从上一节开始,代码的编写就进入了回调函数套回调函数的情形。如果是没接触过回调函数的,刚开始看肯定有些别扭。但如果适应以后,你会发现这样操作还是很方便的。

         因为每个回调函数,在手册里都有说明,功能、参数、返回值,都很清晰。基本上只要看着手册和官方SDK里的例程,大部分问题都能解决。

//接收完成回调函数,把收到的数据打印出来,延时,断开连接

void ICACHE_FLASH_ATTR user_tcp_recv_cb(void *arg,

                   char *pdata,

                   unsigned short len){

         os_printf("receive data:%s\r\n",pdata);

         os_delay_us(300);

         espconn_disconnect((struct espconn *)arg);

}

//发送完成回调函数,打印发送完成标志

void ICACHE_FLASH_ATTR user_tcp_sent_cb(void *arg){

         os_printf("send success!");

}

//断开TCP连接的回调函数,打印相关信息

void ICACHE_FLASH_ATTR user_tcp_discon_cb(void *arg){

         os_printf("disconnect success!");

}

 

         7、定义TCP重连的回调函数

         在第4步里注册了两个回调函数,一个是连接成功的回调函数,第5步已经说了。另一个就是重连的回调函数:

//如果连接错误,打印一下故障码,然后重新连接

         void ICACHE_FLASH_ATTR user_tcp_recon_cb(void *arg, sint8 err){

         os_printf("error,error code is%d\r\n",err);

         espconn_connect((struct espconn *)arg);

}

      好,到此为止,程序修改完毕。

      注:本例程里提到的大部分函数,都参照手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4。

      再说一点,很多函数定义的时候,后面会跟一个参数:void *arg,这是什么?

      以第5步里注册回调函数为例:

espconn_regist_recvcb(pespconn,user_tcp_recv_cb);

      注册了user_tcp_recv_cb函数,这个函数在定义的时候就有如下几个参数

(void *arg,char *pdata,unsigned short len)

      从哪来的?

      打开手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4,查找espconn_regist_recvcb函数,可以看到如下说明;

         其中的espconn_recv_callback,咱们继续向下找:

         至此,可以看到相关参数已经在回调函数的格式里定义好了,咱们只需要照着写就行。

 

      程序修改完成,保存、清理、编译、下载一条龙,然后重新上电。这里,需要借助串口助手和网络调试助手两个工具来查看效果。效果如下所示:

         设置网络调试助手:

         可以看到,在网络调试助手上,分别显示了client上线的时间和发来的数据。如果这时候咱们手动给client发一个数据:mcu lover。

         可以在串口助手上看到:

         显示了收到的数据,最后断开TCP连接。

         至此,TCP客户端通信说完了。还是希望大家多动手,毕竟这类东西要动手才有收获。后面会说一下TCP服务器端的用法(跟这个差不多),然后是POST和GET的用法,再然后,就可以根据GET,搞一个天气预报的小应用,相信很多人会比较感兴趣。

         这篇日志写的比较痛苦,因为我是从一个硬件工程师的视角去说这些东西,所以希望跟我类似的人能比较好的理解日志中出现的这些网络协议。因为通常来说,搞硬件的就是搞硬件,画画PCB、搞搞焊接、给单片机写写程序,甚至再写一写上位机,在linux下写一些应用。至于说整天研究TCP/UDP,或者POST、GET,比较少,或者说不算硬件工程师/单片机工程师的范畴了。

         但是物联网芯片的出现打破了这一屏障,它小巧,单片机级别的资源就能应用;但它又强大,可以联网,实现各种网络通信。所以,我们要不停的学习,千万不要自我满足。

单片机爱好者

 

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