LInux编程 解决X11定时器因系统时间改变而失效的缺陷 timer_create使用

     最近公司用了20年的产品，被客户抱怨莫名其妙的图像定在那里，过了好几分钟才恢复正常。经研究发现是因为X11的定时器存在缺陷，每次注册定时器下次执行的时间时，使用的是系统时间，如果系统时间被修改为较早的时间，则定时器任务不会被触发，得系统时间走到注册时间才会触发。

     于是我进行了研究，刚开始考虑用线程加sleep来模拟定时器，后面查阅了资料发现，Linux内核也有定时器接口timer_create,并且它强大之处是可以选择定时器创建的时钟模式，我选用了CLOCK_MONOTONIC模式，即创建一个以系统启动时间为时钟的定时器，它不受系统时间改变的影响。

     timer_create在创建时还可以选择用线程还是信号的方式，一开始我用了线程方式，发现它是每次定时器触发都会新建一个线程，当定时器触发频繁的时候这样并不好，所以后面我改用了信号触发的方式。  

     因为timer_create在一个进程中只能创建一个定时器，所以我们只能用它创建一个原子定时器，然后通过加定时器任务的方式实现多个定时器。

     那么定时器加好后，能不能直接在定时器里面处理画图等工作呢，答案是不能。因为信号中断如果发生在malloc加锁处，在定时器处理中也遇到malloc，将会死锁。所以我想是不是可以使用事件触发，XSendEvent将定时器任务当做事件发到主事件循环中去，发现XtAppNextEvent它又是阻塞的，当界面有操作，这个接口才会触发返回，XSendEvent发过去的事件不会唤醒它。后面通过查阅资料发现XtAppAddWorkProc，它可以添加工作函数在后台执行，即XtAppNextEvent阻塞时，没事做的时候，就执行XtAppAddWorkProc添加的工作函数。

     XtAppAddWorkProc添加的工作函数只有在其执行完后，返回FALSE，消息循环才会再次调用工作函数。所以，为了避免因阻塞导致，工作函数不被循环调用，在工作函数中可以用AddTimer把工作函数添加到消息队列中排队，也可以用其他发消息的方式。

     当然，实际过程比上面讲的更复杂曲折，这里写文简略了，分享出来，就是让后来人少走弯路，确实这块儿东西，网上的资料太少了。同时留个记录，也方便自己日后查阅。

     下面贴上主要代码：

      CApp.h

#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <vector>
using namespace std;
struct M_SubTimerTask
{
    int id;
    int value;//定时时间(ms)
    int interval; //间隔时间(ms)
    int intervaltemp;
    void(*handler)(); //处理函数
};
extern vector <M_SubTimerTask> g_SubTimerTasks;
extern timer_t g_TimerId;

typedef void (*TimerThreadHandlerType) (sigval_t);
int M_AddTimer(TimerThreadHandlerType handle, timer_t *retTimeId, int id);
int M_StartTimer(timer_t timer, __time_t value_sec, long int value_nsec, __time_t interval_sec, long int interval_nsec);
void M_DeleteTimer(timer_t timerid);

int M_AddSubTimerTask(void (*handle)(), int value, int interval);
void M_DeleteSubTimerTask(int id);

class CApp : public CAppContext
{
    ...
    public:
    int tm1,tm2,tm3,tm4,tm5,tm6,tm7,tm8,tm9,tm10;
    static void OnTimer1();
    static void OnTimeTimer1();
    static void OnNetTimer1();
    static void OnCheckTimer1();
    static void OnOnceTimer1();
    static void OnAutoBypassTimer1();
    static void OnInitSectorTimer1();
    static void OnAlertViewsTimer1();
    static void OnTimerClearLog1();
    static void OnReadFromFileTimer1();
    static void OnCheckPlanStateTimer1();
    st