菜鸟笔记之数据结构（23）

声明：以下是学的尚硅谷网课并结合网上资料所记的笔记。可能会有一些错误，发现了会修改。

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法

应用场景-公交站问题

算法介绍

1. 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
2. 基本思想：按照权值从大到小的顺序选择n-1条边，并保证这n-1条边不构成回路。
3. 具体做法：首先构造一个只含n个顶点的森林，然后按权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止 。
4. 关键问题：
   （1） 对图的所有边按照权值大小进行排序。-> 用排序算法可以解决。
   （2）将边添加到最小生成树中时，怎样判断是否形成了回路。 处理方式：记录顶点在“最小生成树的终点”，顶点的终点是“在最小生成树中与它连通的最大顶点”。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。
   （3）将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后，某个顶点的终点就是“与它联通的最大顶点”，我们加入的边的两个顶点不能指向同一个终点，否则将构成回路。

可参考文章看图解分析 Kruskal算法(三)之 Java详解

代码

import java.util.Arrays;

public class KruskalCase {

	private int edgeNum; // 边的个数
	private char[] vertexs; // 顶点数组
	private int[][] matrix; // 邻接矩阵
	// 使用INF这个变量表示两个顶点之间不连通
	private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

	public static void main(String[] args) {
		char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
		//克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
		int matrix[][] = {
					 /*A*/ /*B*/ /*C*/ /*D*/ /*E*/ /*F*/ /*G*/
				/*A*/{  0,  12,  INF,   INF,  INF,  16,   14},
				/*B*/{ 12,   0,   10,   INF,  INF,   7,  INF},		
				/*C*/{INF,  10,    0,     3,    5,   6,  INF},	
				/*D*/{INF, INF,    3,     0,    4, INF,  INF},
				/*E*/{INF, INF,    5,     4,    0,   2,    8},
				/*F*/{ 16,   7,    6,   INF,    2,   0,    9},
				/*G*/{ 14, INF,  INF,   INF,    8,   9,    0}
		};
		//创建KruskalCase对象实例
		KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
		//输出构建的邻接矩阵
		kruskalCase.print();
		EData[] edges = kruskalCase.getEdges();
		System.out.println("排序前：" + Arrays.toString(edges)); //没有排序
		kruskalCase.sortEdges(edges);
		System.out.println("排序后：" + Arrays.toString(edges)); //排序后
		
		kruskalCase.kruskal();
	}

	// 构造器
	public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {

		// 初始化顶点数和边的个数
		int vlen = vertexs.length;

		// 初始化顶点，复制拷贝的方式，没有将数组的引用直接赋给vertexs
		this.vertexs = new char[vlen];
		for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
			this.vertexs[i] = vertexs[i];
		}

		// 初始化边，复制拷贝的方式
		this.matrix = new int[vlen][vlen];
		for (int i = 0; i < vlen; i++) {
			for (int j = 0; j < vlen; j++) {
				this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
			}
		}
		// 统计边的条数
		for (int i = 0; i < vlen; i++) {
			for (int j = i + 1; j < vlen; j++) {
				if (this.matrix[i][j] != INF) {
					edgeNum++;
				}
			}
		}
	}
	
	public void kruskal() {
		int index = 0; //表示最后结果数组的索引
		int[] ends = new int[edgeNum]; //用于保存已有最小生成树中的每个顶点在最小生成树中的终点
		//创建结果数组，保存最后的最小生成树
		EData[] rets = new EData[edgeNum];
		
		//获取图中所有边的集合
		EData[] edges = getEdges();
		
		//按照边的权值大小进行排序（从小到大）
		sortEdges(edges);
		
		//遍历edges数组，将边添加到最小生成树中时，判断准备加入的边是否形成了回路，如果没有就加入到rets，否则不能加入
		for(int i = 0; i < edgeNum; i++) {
			//获取到第i条边的第一个顶点
			int p1 = getPosition(edges[i].start);
			//获取到第i条边的第二个顶点
			int p2 = getPosition(edges[i].end);
			
			//获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点
			int m = getEnd(ends, p1);
			//获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点
			int n = getEnd(ends, p2);
			//是否构成回路
			if(m != n) { //没有构成回路
				ends[m] = n; //设置m在已有最小生成树中的终点
				rets[index++] = edges[i]; //这条边加入到rets数组
			}
		}
		
		//统计并打印“最小生成树”，输出rets数组
		System.out.print("最小生成树为：");
		for(int i = 0; i < index; i++) {
			System.out.print(" " + rets[i]); 
		}
	}
	
	// 打印邻接矩阵
	public void print() {
		System.out.println("邻接矩阵为：\n");
		for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
			for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
				System.out.printf("%12d\t", matrix[i][j]);
			}
			System.out.println(); // 换行
		}
	}
	
	//对边进行从小到大排序处理，用冒泡排序
	/**
	 * 功能：对边进行排序处理，冒泡排序
	 * @param edges 边的集合
	 */
	private void sortEdges(EData[] edges) {
		for(int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
			for(int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
				if(edges[j].weight > edges[j+1].weight) { //交换
					EData temp = edges[j];
					edges[j] = edges[j+1];
					edges[j+1] = temp;
				}
			}
		}
	}
	
	/**
	 * 
	 * @param ch 顶点的值，比如'A','B'...
	 * @return	返回ch顶点对应的下标，如果找不到返回-1
	 */
	private int getPosition(char ch) {
		for(int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
			if(vertexs[i] == ch) { //找到
				return i;
			}
		}
		//找不到返回-1
		return -1;
	}
	
	/**
	 * 功能：获取图中的边，放到EData[] 数组中，后面我们需要遍历该数组，
	 * 是通过matrix临街矩阵来获取的，EData[]形式[['A','B',12],['B','F',7]...]
	 * @return
	 */
	private EData[] getEdges() {
		int index = 0;
		EData[] edges = new EData[edgeNum];
		for(int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
			for(int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
				if(matrix[i][j] != INF) {
					edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
				}
			}
		}
		return edges;
	}
	
	/**
	 * 功能：获取下标为i的顶点的终点，用于后面判断两个顶点的终点是否相同
	 * @param ends	数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个，ends数组是在遍历过程中，逐步形成
	 * @param i	表示传入的顶点对应的下标
	 * @return	返回下标为i的顶点对应的终点的下标
	 */
	private int getEnd(int[] ends, int i) {
		while(ends[i] != 0) {
			i = ends[i];
		}
		return i;
	}
}

//创建一个类Edata，它的对象实例就表示一条边
class EData{
	char start; //边的一个点
	char end; //边的另一个点
	int weight;
	//构造器
	public EData(char start, char end, int weight) {
		this.start = start;
		this.end = end;
		this.weight =weight;
	}
	//重写toString方法，便于输出边
	@Override
	public String toString() {
		return "EData [<" + start + ", " + end + "> -> weight = " + weight + "]";
	}
}

最终得到的最小生成树为：
EData [<E, F> -> weight = 2]
EData [<C, D> -> weight = 3]
EData [<D, E> -> weight = 4]
EData [<B, F> -> weight = 7]
EData [<E, G> -> weight = 8]
EData [<A, B> -> weight = 12]

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