常用十种算法—Kruskal算法
声明:以下是学的尚硅谷网课并结合网上资料所记的笔记。可能会有一些错误,发现了会修改。
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法
应用场景-公交站问题
算法介绍
- 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法,是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
- 基本思想:按照权值从大到小的顺序选择n-1条边,并保证这n-1条边不构成回路。
- 具体做法:首先构造一个只含n个顶点的森林,然后按权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中,并使森林中不产生回路,直至森林变成一棵树为止 。
- 关键问题:
(1) 对图的所有边按照权值大小进行排序。-> 用排序算法可以解决。
(2)将边添加到最小生成树中时,怎样判断是否形成了回路。 处理方式:记录顶点在“最小生成树的终点”,顶点的终点是“在最小生成树中与它连通的最大顶点”。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时,判断该边的两个顶点的终点是否重合,重合的话则会构成回路。
(3)将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后,某个顶点的终点就是“与它联通的最大顶点”,我们加入的边的两个顶点不能指向同一个终点,否则将构成回路。
可参考文章看图解分析 Kruskal算法(三)之 Java详解
代码
import java.util.Arrays;
public class KruskalCase {
private int edgeNum; // 边的个数
private char[] vertexs; // 顶点数组
private int[][] matrix; // 邻接矩阵
// 使用INF这个变量表示两个顶点之间不连通
private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
//克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
int matrix[][] = {
/*A*/ /*B*/ /*C*/ /*D*/ /*E*/ /*F*/ /*G*/
/*A*/{ 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
/*B*/{ 12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
/*C*/{INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
/*D*/{INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
/*E*/{INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
/*F*/{ 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
/*G*/{ 14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}
};
//创建KruskalCase对象实例
KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
//输出构建的邻接矩阵
kruskalCase.print();
EData[] edges = kruskalCase.getEdges();
System.out.println("排序前:" + Arrays.toString(edges)); //没有排序
kruskalCase.sortEdges(edges);
System.out.println("排序后:" + Arrays.toString(edges)); //排序后
kruskalCase.kruskal();
}
// 构造器
public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
// 初始化顶点数和边的个数
int vlen = vertexs.length;
// 初始化顶点,复制拷贝的方式,没有将数组的引用直接赋给vertexs
this.vertexs = new char[vlen];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
this.vertexs[i] = vertexs[i];
}
// 初始化边,复制拷贝的方式
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
}
}
// 统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = i + 1; j < vlen; j++) {
if (this.matrix[i][j] != INF) {
edgeNum++;
}
}
}
}
public void kruskal() {
int index = 0; //表示最后结果数组的索引
int[] ends = new int[edgeNum]; //用于保存已有最小生成树中的每个顶点在最小生成树中的终点
//创建结果数组,保存最后的最小生成树
EData[] rets = new EData[edgeNum];
//获取图中所有边的集合
EData[] edges = getEdges();
//按照边的权值大小进行排序(从小到大)
sortEdges(edges);
//遍历edges数组,将边添加到最小生成树中时,判断准备加入的边是否形成了回路,如果没有就加入到rets,否则不能加入
for(int i = 0; i < edgeNum; i++) {
//获取到第i条边的第一个顶点
int p1 = getPosition(edges[i].start);
//获取到第i条边的第二个顶点
int p2 = getPosition(edges[i].end);
//获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点
int m = getEnd(ends, p1);
//获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点
int n = getEnd(ends, p2);
//是否构成回路
if(m != n) { //没有构成回路
ends[m] = n; //设置m在已有最小生成树中的终点
rets[index++] = edges[i]; //这条边加入到rets数组
}
}
//统计并打印“最小生成树”,输出rets数组
System.out.print("最小生成树为:");
for(int i = 0; i < index; i++) {
System.out.print(" " + rets[i]);
}
}
// 打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为:\n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%12d\t", matrix[i][j]);
}
System.out.println(); // 换行
}
}
//对边进行从小到大排序处理,用冒泡排序
/**
* 功能:对边进行排序处理,冒泡排序
* @param edges 边的集合
*/
private void sortEdges(EData[] edges) {
for(int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
for(int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
if(edges[j].weight > edges[j+1].weight) { //交换
EData temp = edges[j];
edges[j] = edges[j+1];
edges[j+1] = temp;
}
}
}
}
/**
*
* @param ch 顶点的值,比如'A','B'...
* @return 返回ch顶点对应的下标,如果找不到返回-1
*/
private int getPosition(char ch) {
for(int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
if(vertexs[i] == ch) { //找到
return i;
}
}
//找不到返回-1
return -1;
}
/**
* 功能:获取图中的边,放到EData[] 数组中,后面我们需要遍历该数组,
* 是通过matrix临街矩阵来获取的,EData[]形式[['A','B',12],['B','F',7]...]
* @return
*/
private EData[] getEdges() {
int index = 0;
EData[] edges = new EData[edgeNum];
for(int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for(int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
if(matrix[i][j] != INF) {
edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
}
}
}
return edges;
}
/**
* 功能:获取下标为i的顶点的终点,用于后面判断两个顶点的终点是否相同
* @param ends 数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个,ends数组是在遍历过程中,逐步形成
* @param i 表示传入的顶点对应的下标
* @return 返回下标为i的顶点对应的终点的下标
*/
private int getEnd(int[] ends, int i) {
while(ends[i] != 0) {
i = ends[i];
}
return i;
}
}
//创建一个类Edata,它的对象实例就表示一条边
class EData{
char start; //边的一个点
char end; //边的另一个点
int weight;
//构造器
public EData(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight =weight;
}
//重写toString方法,便于输出边
@Override
public String toString() {
return "EData [<" + start + ", " + end + "> -> weight = " + weight + "]";
}
}
最终得到的最小生成树为:
EData [<E, F> -> weight = 2]
EData [<C, D> -> weight = 3]
EData [<D, E> -> weight = 4]
EData [<B, F> -> weight = 7]
EData [<E, G> -> weight = 8]
EData [<A, B> -> weight = 12]
--------------------------------------- 个人学习笔记----------------------------------------