菜鸟笔记之数据结构（26）

声明：以下是学的尚硅谷网课并结合网上资料所记的笔记。可能会有一些错误，发现了会修改。

马踏棋盘算法（骑士周游问题）

介绍

分析

1. 马踏棋盘问题（骑士周游问题）实际上是图的深度优先搜索（DFS）的应用。
2. 如果使用回溯（深度优先搜索）来解决，加入马儿踏了53个点，走到第53个，发现到了尽头，那就只能回退，查看其他路径，就在棋盘上不停的回溯…
3. 可以在上面的基础上，使用贪心算法（greedyalgorithm）进行优化。

骑士周游问题的解决步骤和思路

非递减排序：如1，2，2，3，4，4，5，8这种序列就是非递减序列。

代码实现

import java.awt.Point;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {

	private static int X; //表示棋盘的列数
	private static int Y; //表示棋盘的行数
	
	//创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
	private static boolean[] visited;
	//使用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
	private static boolean finished; //如果为true，表示成功
	
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("骑士周游算法开始运行！");
		//测试算法是否正确
		X = 8;
		Y = 8;
		int row = 1; //马儿初始位置的行，从1开始编号
		int column = 1; //马儿初始位置的列，从1开始编号
		//创建棋盘
		int[][] chessboard = new int[X][Y];
		visited = new boolean[X * Y]; //初始值都是false
		//测试一下耗时
		long start = System.currentTimeMillis(); 
		traversalChessboard(chessboard, row-1, column-1, 1);
		long end = System.currentTimeMillis();
		System.out.println("共耗时:" + (end - start) + "毫秒");
		
		//输出棋盘的最后情况
		for(int[] rows : chessboard) {
			for(int step : rows) {
				System.out.print(step + "\t");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	
	/**
	 * 功能：完成骑士周游问题的算法
	 * @param chessboard 棋盘
	 * @param row 马儿当前的位置的行，从0开始
	 * @param column 马儿当前的位置的列，从0开始
	 * @param step 是第几步，初始位置就是第1步
	 */
	public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step) {
		chessboard[row][column] = step; //把当前走的这步的值替换成步数
		visited[row * X + column] = true; //用的是一个一维数组描述二维数组的访问情况，标记该位置已经访问
		//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
		ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));
		//对ps进行排序，排序的规则就是对ps的所有的point对象的下一步可走位置的数目，进行非递减排序
		sort(ps);
		//遍历ps
		while(!ps.isEmpty()) {
			Point p = ps.remove(0); //取出一个可以走的位置
			//判断该点是否已经访问过
			if(!visited[p.y * X + p.x]) { //还没有被访问过
				traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
			}
		}
		
		//判断马儿是否完成了任务，使用step和应该走的步数比较，如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置为0
		/**
		 * 说明：step < X*Y 成立的情况有两种
		 * 1. 棋盘到目前为止，仍然没有走完
		 * 2. 棋盘处于一个回溯过程
		 */
		if(step < X * Y && !finished) {
			chessboard[row][column] = 0;
			visited[row * X + column] = false;
		} else {
			finished = true;
		}
	}
	
	
	/**
	 * 功能：根据当前位置（Point对象），计算马儿还能走哪些位置（Point），并放入到一个集合（ArrayList），最多有8个位置
	 * @param curPoint
	 * @return
	 */
	public static ArrayList<Point> next(Point curPoint){
		//创建一个ArrayList
		ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
		//创建一个Point
		Point p1 = new Point();
		//判断马是否可以走5这个位置
		if((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走6这个位置
		if((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走7这个位置
		if((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走0这个位置
		if((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走1这个位置
		if((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走2这个位置
		if((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走3这个位置
		if((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		//判断马是否可以走4这个位置
		if((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
			ps.add(new Point(p1));
		}
		return ps;
	}
	
	//根据当前这一步的所有的下一步的选择位置，进行非递减排序（如1，2，2，3，4，4，5就是非递减）
	//减少回溯的次数
	public static void sort(ArrayList<Point> ps) {
		ps.sort(new Comparator<Point>() {
			public int compare(Point o1, Point o2) {
				//先获取o1的下一步的所有位置的个数
				int count1 = next(o1).size();
				//先获取o2的下一步的所有位置的个数
				int count2 = next(o2).size();
				return count1 - count2;
			}
		});
	}
}

运行结果：

• 没有进行优化前的时间：34522毫秒
• 用贪心算法优化后的时间：23毫秒

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