这次还是硬件电路的焊接,增加了OLED接口,舵机接口,超声波模块接口,还有LED灯珠和继电器连接接口。
需要注意的是:
1、舵机采用的是9G舵机,为了防止出现舵机抖动,在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。
2、舵机供电采用5V供电稳定,如果用3.3V就会造成供电不稳,出现抖动。
3、超声波模块也是5V供电,3.3V测试不行。
4、LED灯珠直接接在5V两端,发现灯珠发烫严重,而且亮度受温度影响,最后在LED灯珠两端并联了两个电容,发热问题解决了,可是一亮一暗的问题还在,有待解决。
5、USB母座,注意正负极就行,这个是给路由器供电,采用5V。