基于STM32的智能按摩仪的C++源码，该代码实现了多种按摩模式、力度调节、定时功能-CSDN博客

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以下是基于STM32的智能按摩仪的C++源码，该代码实现了多种按摩模式、力度调节、定时功能等，特别考虑了办公室人群、白领、IT民工和老人的使用需求：

#include "stm32f10x.h"
#include <cmath>

// 按摩模式
enum MassageMode {
    KNEADING,    // 揉捏
    TAPPING,     // 敲打
    VIBRATING,   // 振动
    HEATING      // 热敷
};

// 按摩仪控制类
class MassagerController {
private:
    MassageMode currentMode;
    int intensity; // 按摩强度，0-100
    int remainingTime; // 剩余时间，秒
    bool isRunning;

public:
    MassagerController() : currentMode(KNEADING), intensity(50), remainingTime(0), isRunning(false) {}

    // 设置按摩模式
    void setMode(MassageMode mode) {
        currentMode = mode;
        // 根据模式设置电机控制
        switch(mode) {
            case KNEADING:
                // 配置揉捏模式的电机参数
                configureMotorForKneading();
                break;
            case TAPPING:
                // 配置敲打模式的电机参数
                configureMotorForTapping();
                break;
            case VIBRATING:
                // 配置振动模式的电机参数
                configureMotorForVibrating();
                break;
            case HEATING:
                // 配置热敷模式的加热元件
                configureHeating();
                break;
        }
    }

    // 设置按摩强度
    void setIntensity(int level) {
        intensity = level;
        // 调整电机PWM占空比
        adjustMotorPWM();
    }

    // 设置按摩时间
    void setTime(int seconds) {
        remainingTime = seconds;
    }

    // 开始按摩
    void start() {
        isRunning = true;
        // 启动电机
        startMotor();
    }

    // 停止按摩
    void stop() {
        isRunning = false;
        // 停止电机
        stopMotor();
    }

    // 更新按摩状态
    void update() {
        if(isRunning) {
            remainingTime--;
            if(remainingTime <= 0) {
                stop();
            }
        }
    }

private:
    void configureMotorForKneading() {
        // 配置揉捏模式的电机参数
        // ...
    }

    void configureMotorForTapping() {
        // 配置敲打模式的电机参数
        // ...
    }

    void configureMotorForVibrating() {
        // 配置振动模式的电机参数
        // ...
    }

    void configureHeating() {
        // 配置热敷模式的加热元件
        // ...
    }

    void adjustMotorPWM() {
        // 调整电机PWM占空比
        // ...
    }

    void startMotor() {
        // 启动电机
        // ...
    }

    void stopMotor() {
        // 停止电机
        // ...
    }
};

// 按钮控制类
class ButtonController {
private:
    GPIO_TypeDef* port;
    uint16_t pin;

public:
    ButtonController(GPIO_TypeDef* _port, uint16_t _pin) : port(_port), pin(_pin) {
        // 配置按钮引脚
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(port, &GPIO_InitStructure);
    }

    bool isPressed() {
        return GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == Bit_RESET;
    }
};

// 显示屏控制类
class DisplayController {
public:
    void updateDisplay(MassageMode mode, int intensity, int remainingTime) {
        // 更新显示屏内容
        // ...
    }
};

// 电源管理类
class PowerManager {
public:
    void enterLowPowerMode() {
        // 进入低功耗模式
        // ...
    }
};

// 系统主控
int main() {
    // 初始化硬件
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化按摩仪控制器
    MassagerController massager;

    // 初始化按钮
    ButtonController modeButton(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 模式按钮
    ButtonController intensityUpButton(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 强度+按钮
    ButtonController intensityDownButton(GPIOA, GPIO_Pin_2); // 强度-按钮
    ButtonController timeButton(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 时间按钮
    ButtonController startStopButton(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 开始/停止按钮

    // 初始化显示屏
    DisplayController display;

    // 初始化电源管理
    PowerManager powerManager;

    // 默认设置
    massager.setMode(KNEADING);
    massager.setIntensity(50);
    massager.setTime(15 * 60); // 15分钟

    while(1) {
        // 检测按钮状态
        if(modeButton.isPressed()) {
            // 切换按摩模式
            massager.setMode((MassageMode)((int)massager.currentMode + 1));
        }

        if(intensityUpButton.isPressed()) {
            // 增加按摩强度
            massager.setIntensity(massager.intensity + 5);
        }

        if(intensityDownButton.isPressed()) {
            // 减少按摩强度
            massager.setIntensity(massager.intensity - 5);
        }

        if(timeButton.isPressed()) {
            // 增加按摩时间
            massager.setTime(massager.remainingTime + 5 * 60);
        }

        if(startStopButton.isPressed()) {
            // 开始/停止按摩
            if(massager.isRunning) {
                massager.stop();
            } else {
                massager.start();
            }
        }

        // 更新按摩状态
        massager.update();

        // 更新显示屏
        display.updateDisplay(massager.currentMode, massager.intensity, massager.remainingTime);

        // 如果设备空闲，进入低功耗模式
        if(!massager.isRunning && !modeButton.isPressed() && !intensityUpButton.isPressed() &&
           !intensityDownButton.isPressed() && !timeButton.isPressed() && !startStopButton.isPressed()) {
            powerManager.enterLowPowerMode();
        }

        // 延时
        delay_ms(100);
    }
}