以下是一个基于STM32的智能空气净化器开发思路及C++源码框架,针对母婴家庭和新房用户需求设计:
#include "STM32F4xx HAL Library.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
// 硬件配置结构体
typedef struct {
uint8_t pm25; // PM2.5浓度(0-500 μg/m³)
float formaldehyde; // 甲醛浓度(0-5 ppm)
uint8_t fan_speed; // 风机档位(0-3)
bool heating; // 加热功能状态
uint16_t temperature; // 室内温度(0.1℃单位)
} AirQualityData;
// 全局数据队列
QueueHandle_t data_queue;
QueueHandle_t control_queue;
// 传感器采样任务
void vSensorTask(void *pvParameters) {
AirQualityData data;
while (1) {
// PM2.5传感器采样(示例代码)
data pm25 = ReadPM25Sensor();
data pm25 = MovingAverageFilter(data pm25); // 滑动平均滤波
// 甲醛传感器采样(示例代码)
data.formaldehyde = ReadFormaldehydeSensor();
data.formaldehyde = MedianFilter(data.formaldehyde); // 中值滤波
// 温度传感器采样
data temperature = ReadTemperatureSensor() * 10;
xQueueSend(data_queue, &data, pdMS_TO_TICKS(100));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000)); // 3秒采样间隔
}
}
// 网络通信任务
void vNetworkTask(void *pvParameters) {
while (1) {
AirQualityData data;
if (xQueueReceive(data_queue, &data, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) {
// Wi-Fi模块通信示例
char buffer;
sprintf(buffer, "PM25:%d;HCHO:%.2f;Temp:%d",
data pm25, data.formaldehyde, dataobjtemperature);
SendWiFiData(buffer);
}
// 接收APP控制指令
char cmd;
if (ReceiveWiFiCommand(cmd, sizeof(cmd))) {
xQueueSend control_queue, cmd, pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
}
// 控制执行任务
void vControlTask(void *pvParameters) {
AirQualityData current_data;
while (1) {
// 处理控制指令
char cmd;
if (xQueueReceive control_queue, cmd, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) {
if (strcmp(cmd, "FAN+")) current_data.fan_speed = min(current_data.fan_speed + 1, 3);
else if (strcmp(cmd, "HEAT")) current_data.heating = !current_data.heating;
// 其他控制指令处理...
}
// 自动模式逻辑(针对母婴家庭)
if (current_data.formaldehyde > 0.08) { // 甲醛超标阈值
current_data.fan_speed = 3; // 最大风速
current_data.heating = false; // 关闭加热避免异味
}
// 执行硬件控制
SetFanSpeed(current_data.fan_speed);
SetHeater(current_data.heating);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
// 主函数
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 硬件初始化
InitializeWiFiModule();
InitializeSensors();
InitializeDisplay();
// 创建队列
data_queue = xQueueCreate(10, sizeof(AirQualityData));
control_queue = xQueueCreate(5, sizeof(char));
// 创建任务
xTaskCreate(vSensorTask, "SensorTask", 1024, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(vNetworkTask, "NetworkTask", 2048, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(vControlTask, "ControlTask", 1536, NULL, 3, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
关键设计特点:
- 母婴安全模式:
- 自动识别甲醛浓度超过0.08ppm时强制最大风速净化
- 加热功能与净化模式互斥设计
- 温度控制范围限制在20-26℃(适合婴儿环境)
- 新房优化功能:
- 长时间运行定时器(支持72小时连续净化)
- 多级风速调节(0-3档对应15%-100%功率)
- 甲醛浓度历史记录功能(通过SD卡存储)
- 用户交互设计:
- LCD显示屏实时显示:
- PM2.5数值(带安全等级指示)
- 甲醛浓度趋势图
- 当前运行模式
- 物理按键紧急停机功能
- APP远程控制:
- 模式切换(自动/手动)
- 定时设置
- 历史数据查看
- 硬件选型建议:
- 主控:STM32F407(足够算力处理传感器数据)
- PM2.5传感器:SDS011(高精度低成本)
- 甲醛传感器:MH-Z19B(工业级精度)
- Wi-Fi模块:ESP32-C3(支持蓝牙Mesh组网)
- 风机控制:MOSFET PWM调速
- 加热模块:PTC陶瓷加热片
安全增强措施:
- 双重校验机制:
- 传感器数据异常时自动校准
- 网络断开时本地缓存数据
- 电源故障保护电路
- 儿童锁功能:
- 物理旋钮锁定(防止误操作)
- APP远程锁定(需密码验证)
- 自动维护提醒:
- 滤网寿命监测(基于运行时间计算)
- 传感器自检周期(每周自动校准)
此代码框架需要配合具体硬件平台进行外设初始化和驱动开发,建议使用HAL库进行移植。实际开发中需要补充各传感器的具体驱动代码和网络通信协议实现。