UCOS最新版2.91到MSP430F247上的移植杯具

这次主要说的是杯具，不是什么心德啥的，主要两个，都不是啥好消息。

 

说是要什么方法啥的，可以网上找找，和看邵贝贝的那本书，电子版也会有

 

以下是我的几个杯具，以后大伙别见笑：

 

1.不要相信软件仿真能完整的模拟硬件

用IAR作为开发平台，里面自带UCOS的仿真插件。刚刚开始以为能省事了，因为我之前用IAR仿真都是很方便的，几乎可以脱离硬件就能直接写出可以稳定工作的程序。这次我也按部就班，杯具就是这么来的。按书上说的、网上找的还有半桶水的英文读帮助把自以为完成的代码弄一起，编译没问题，仿真。建任务没问题，初始化没问题。可是后来问题来了：系统始终都不进入任务切换的中断。当然，这中断我用的是看门狗定时器，因为我看网上的哥们也都用，我也就跟着了。我就郁闷了，死活不产生中断。这整整花了我两天时间！！就浪费在这了！后来，一查，原来是我的芯片时钟配置都没有生效，相应的寄存器没有任何变化，也就不可能产生中断。我直接上板子硬件仿真，居然直接就成了。

 

2.仿真插件里没有正确的显示任务名，不代表没有正确的建立任务

算是进中断，切换任务了。可是在IAR4.11B这个版本下不能正确的显示任务名，而同样的，我用官方提供的430的移植版本好像是MSP430F5XXX人家可是正确显示了。为啥我的不对？我又从回去查函数，啥乱七八糟的，没有问题哈，各种UCOS的宏配置也都正常。郁闷间，我一天就这么过去了。我有单步跟踪进去，后来发现是UCOS插件的问题。旧的版本，在任务名用的是一个字符数组，而新版本的UCOS用的是一个指针，这就造成了插件在读取数据的时候出错。这个可能是作者出于节省RAM空间考虑吧？

 

3.不知道如何测试系统移植成功具稳定可靠

移植是完成了，也建了两个任务跑了一下。没出现跑飞的情况，可是心里没底哈。如果谁能给一个测试方案就好了，特别是只运用裸片上的功能且能覆盖UCOS提供的各种功能像：标志、信号量、邮箱、队列等等。。。当然，资源不能要太多，430F247才4K的RAM

 

 

谁有的话，丢我一个，谢谢。