树莓派插USB摄像头使用记录

一、选择摄像头

买摄像头时要关注的：
1、是不是在Linux下免驱的。
2、焦距，拍摄目标越远，焦距选越大的，拍10米远的人可以选6mm焦距。
3、一般焦距长的视角小。
4、分辨率，选择1080p的（分辨率由像素与图像画幅大小共同决定）。
5、选无畸变的图像看起来舒服。

二、查看插入的USB设备命令

lsusb

三、查看相机命令

ls /dev/video*

四、使用

多出来两个设备，测试/dev/video1可用。
python编程序时将视频捕捉函数的参数换成1即可。

像下面的报错一般是由于视频源的问题，正常情况下打印帧frame的话是可以输出矩阵的。解决办法是调整一下VideoCapture（）函数里的参数。