weixin_50262060的博客

Carla介绍

truevision使用方法介绍

esmini使用介绍

scenariogeneration使用方法介绍

重新安装和carla安装包匹配的carla库。

我是李慢慢。继续来填坑。这个清明节因为疫情关在家里不得出去，只好把自己的树莓派小车继续搬出来，继续来攻克难关：图像识别。不过这几天还没有进入图像识别流程，纯粹在硬件（摄像头）接入系统（树莓派）上就被卡了很久，把系统搞崩了又是重装系统又是配置环境的，不记录一篇文章，实在是对不起自己。本文记录的是如何利用树莓派系统，接入摄像头模块，以获取图像。以下详述。目录：1、硬件配置2、系统配置3、简单测试4、opencv测试1、硬件配置1个树莓派板卡：4B1

工作太忙，这篇文章断断续续花了2个月才写出来。累。所以看名字就知道我是怎么干的：这是SCANeR和Simulink联合仿真的一个例子。所以你要想看懂这篇这篇文章，我是默认你会Matlab/simulink和SCANeR（ANSYS版本）这两个软件的。另外，本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在环（MIL）测试的开发流程。先来看看目录： NCAP-AEB场景 实现方式及逻辑框架 SCANeR中设计一个AEB场景 Simulin

大家好，我是李慢慢。作为一个仿真工程师，当了解到元宇宙这个概念时，就莫名觉得有些兴奋，因为元宇宙的实现和虚拟仿真技术息息相关。所以，花了点时间，大致研究了下围绕“元宇宙”的一些因果，希望对读者们有所启发。1、高屋建瓴，从这个世界的发展问题说起最近看到一个非常有趣的观点，是关于人类未来的发展方向的：“我们已经很久没有革命性的科技涌现了，技术革命的停滞，让我们的时代开始进入存量竞争时代。”该观点来自文章《元宇宙，是个什么玩意儿？》，当然文章也花了大量的篇幅...

我是李慢慢。目前有一个很火的词：全栈式。首次接触这个词，是在宏景智驾的宣传片里，“碧桂园创投对行业进行了全面的梳理和扫描，宏景是能做到‘脚踏实地、仰望星空’的自动驾驶全栈解决方案公司。”然后在我司的年度会议上，老板也提到了全栈一词，原话是“打造X-in-Loop仿真测试的全栈式技术体系”。全栈究竟是什么意思？以下是来自知乎的一段回答：“全栈一词来自于全栈工程师（Full Stack developer），意思就是一个程序员，既能做web页面，又能搞定数据库...

​图片来源：觅元素大家好，我是李慢慢。花了一周解决Simulink无法编译生成可执行文件的问题，必须Mark一下。（仅供参考）我用的SCANeR2021版，根据前辈的说法，SCANeR2021和Matlab2019是最兼容的，而Matlab2019的Simulink模型又必须用Visual Studio2019来编译才行。这个安装顺序也必须先装VS再装Matlab，才能让VS顺利编译Simlink模型。我已经严格按照经验这么安装了，可依然存在以下问题：fatal error U1..

大家好，我是李慢慢。学习自动驾驶仿真有段时间了，又来分享一点小知识。本文目录：1、自动驾驶的仿真平台是什么2、CarSim在仿真平台中的作用3、CarSim软件功能介绍4、CarSim的软件界面介绍5、CarSim和Simulink的联合仿真以下正文：1、自动驾驶的仿真平台是什么自动驾驶仿真有三个要素：场景库、仿真平台、以及结果评价。关于场景库，我在上一篇文章（戳我可看）描述了个大概，今天想来说说仿真平台。但是仿真平台是一系列软...

​大家好，我是李慢慢。花了一周时间学习SCANeR Studio这个仿真软件，勉强搞懂了这个软件的操作，也运行了一两个简单实例，忍不住来记录下，希望能给初次接触这个软件的道友一些直观的印象，最主要的，也是帮自己梳理下知识体系，好在今后查漏补缺。SCANeR studio中的仿真场景示例目录：1、软件功能简介2、软件背景介绍3、软件界面4、仿真小实例5、脚本控制6、外接接口-协同仿真7、一点题外话1、软件功能简介摘录一...