编写适合自己的printf()函数(转)

对于嵌入式软件的开发人员而言,“printf调试(printf-debugging)”这个术语描述了将调试字符串从嵌入式目标空闲的串口压出,并在运行于宿主工作站的终端模拟器上显示结果的常见方法。

出于这个目的,许多程序员更喜欢使用有名的printf() C语言库函数,因为它在将文本输出和数据组合成单个函数调用上具有灵活性。但是,不在嵌入式系统中使用printf()无外乎两个常见的原因:不是因为printf()太慢了,就是因为它太大了。


事实上,很容易就会碰到这些局限性。如果你看一下标准C语言库的规范,原因就很明显了。Printf()必须处理大量的数据格式,包括字符串、字符、(各种长度的有符号和无符号)数字,以及浮点值。此外,格式字符串可以包括用于更改文本对齐、基数、间距、字段宽度和精度的调节器和指示器。很清楚的是,任何支持整个规范的代码都会是冗长和繁重的。

嵌入式系统库的提供商意识到了这个问题,于是提供了只使用整数的printf()实现。这就通过去掉不必要的浮点支持而稍稍改善了这种状况。但是即使如此,这些实现对于许多缺乏内存的嵌入式系统来说仍然太大了。

在你每天的编程工作中,你到底需要多少printf()的规范?可能只需要“%s”、“%d”,以及“%x”?所以还有另一个选择:编写能够满足需要的你自己的最小printf()函数。

这会带来相当大的好处。例如,在最近一个项目里,我替换掉了一个由制造商所提供的printf()库,它需要超过20 KB的内存(这超过了可用内存的一半),而换上了一个小巧的只支持必要特性的自定义版本,它只需要不到500字节的内存空间。

小巧的printf()

下面是替换一个非常基本的printf()的例子;

  1. #include <stdarg.h>
  2. intprintf(const char *fmt, ...)
  3. {
  4.     const char *s;
  5.     int d;
  6.     char buf[16];
  7.     va_listap;
  8.     va_start(ap, fmt);
  9.     while (*fmt) {
  10.         if (*fmt != %) {
  11.             putchar(*fmt++);
  12.             continue;
  13.         }
  14.         switch (*++fmt) {
  15.             case s:
  16.                 s = va_arg(ap, const char *);
  17.                 for ( ; *s; s++) {
  18.                     putchar(*s);
  19.                 }
  20.                 break;
  21.             case d:
  22.                 d = va_arg(ap, int);
  23.                 itoa(d, buf, 10);
  24.                 for (s = buf; *s; s++) {
  25.                     putchar(*s);
  26.                 }
  27.                 break;
  28.                          
  29.             default
  30.                 putchar(*fmt);
  31.                 break;
  32.         }
  33.         fmt++;
  34.     }
  35.     va_end(ap);
  36.     return 1;  
  37. }

 

下面是一些值得注意的事情:

为了节省空间,这个简单的printf()只支持“%s”和“%d”格式的分类符,而不需要任何指示器或者其他调节器。扩展这个函数以支持其他分类符是相对较简单的。
C语言的标准要求printf()应该返回输出字符串的数量。这个被返回的值通常被忽略掉了,所以这个轻型的printf()就不会劳心去计算它了,而是返回一个伪值。
一般来说,putchar()这个函数会将字符发送到串口,更通行的方法是通过由中断驱动的串口输出缓冲区以避免延迟。
首标文件<stdarg.h>是一个标准的库首标文件,它为访问传递给printf()的变量自变量列表提供小巧的宏,通常是通过系统堆栈。
更进一步优化
 
要注意,控制权在你手里,你可以在感觉需要的情况下做出任何优化,并轻易地添加你所需要的特性。

你要注意,上面的代码使用itoa()将整数转换成字符串。这个函数(为了简化的目的没有列出来)涉及重复划分(repeated division),而且在很多嵌入式处理器上运行得相对较慢。

下面是你可以考虑的几种优化方法:

添加一个#define,它会控制%d是否将整数显示为十进制或者十六进制数。如果你使用简单的位移(bit-shift)而不是长的划分来实现到十六进制数(等同于使用“%x”分类符)的转换,那么这一转换在大多数处理器上会快得多。然后你就能够在编译的时候为“%x”取得输出格式:快速的十六进制数或者缓慢的十进制。
将整数到文本冗长的转换转移到工作站上。例如,当碰到“%x”分类符的时候,嵌入式处理器能够轻易地发送一个未使用的ASCII码,比如说0x01,并跟有原始的整数字节。不幸的是,这种方法需要一个在你工作站上运行的自定义终端程序,以解码它所获得的字节流,并在显示字符串之前实现必要的整数到文本的转换。

 

细节在研究中!!!

编写一个完整的printf函数并不是一件简单的任务,因为它需要处理各种不同的格式指示符、可变参数列表等情况。下面是一个简化版的printf函数的示例,它只支持%d和%s两种格式指示符,并且只能输出到标准输出流中: ```c++ #include <stdio.h> #include <stdarg.h> void my_printf(const char *format, ...) { va_list args; va_start(args, format); while (*format) { if (*format == '%') { format++; if (*format == 'd') { int num = va_arg(args, int); printf("%d", num); } else if (*format == 's') { const char *str = va_arg(args, const char*); printf("%s", str); } } else { printf("%c", *format); } format++; } va_end(args); } int main() { my_printf("Hello, %s! Your age is %d.\n", "Alice", 25); return 0; } ``` 在这个示例中,我们使用了可变参数列表和va_list系列宏来处理函数的可变参数。具体来说,va_start宏用于初始化可变参数列表,va_arg宏用于读取可变参数列表中的参数,va_end宏用于结束可变参数列表的处理。在处理格式指示符时,我们使用了if-else语句来判断不同的格式指示符,并使用printf函数来输出相应的参数。需要注意的是,我们在处理完一个格式指示符后,需要将format指针向后移动一位,以便继续处理下一个格式指示符。 需要注意的是,这个示例只是一个非常简单的printf函数的实现,实际的printf函数要比这个复杂得多。因此,在实际的开发中,我们应该尽量使用标准库中提供的printf函数来输出格式化数据,而不是自己编写printf函数
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