自动驾驶测试流程大全

最新推荐文章于 2024-05-15 12:12:03 发布
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分类专栏： 人工智能 自动驾驶-ADS 文章标签： 自动驾驶
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自动驾驶测试工程师须知

自动驾驶包含的工作流程

自动驾驶测试涉及的工作主要包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)、车辆在环(VIL) ,再到最后的整车在环、封闭道路测试、道路测试等测试方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条测试验证。
在测试内容方面，主要包含传感器、执行器、算法、人机界面测试、整车功能测试、甚至包含整车性能测试等内容。

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chenXin@Euler
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专栏目录
详解自动驾驶安全软件开发流程
02-15
【自动驾驶安全软件开发流程详解】 随着自动驾驶技术的发展，软件安全已成为汽车行业的核心议题。自动驾驶软件的复杂性和专业性要求开发者采用严谨的开发流程，确保软件的性能、质量和安全性。传统的敏捷开发模式...
一文解读自动驾驶仿真测试场景
weixin_55366265的博客
01-29 121
作者：胡说出品：汽车电子与软件本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。01.场景要素和场景分类在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场...
谈一谈自动驾驶系统测试和功能测试
adas_l5的博客
05-15 402
目前AI是以深度学习为主流技术，该技术需要有算法模型和数据。对于数据来说，需要满足几个条件：1、数据的标注方式适用于数据驱动的算法模型；2、数据需要在应用场景中有合理分布；3、算法表现不好的方面，需要有对应数据不断扩充；测试和数据的关系总结：测试结果给收集数据的指明方向，提供了筛选方法论，回答了3；测试提供了海量数据，SOP前后均可以进行测试数据的收集，自建车队采集、量产车队数据采集，回答了2；
自动驾驶仿真软件PreScan使用c++脚本自动化测试教程，该教程里面包含模块测试demo，和模块调用教程。
04-06
自动驾驶仿真软件PreScan使用c++脚本自动化测试教程，该教程里面包含模块测试demo，和模块调用教程。
自动驾驶测试系列（一）：初识自动驾驶 上
vincent_321的博客
08-05 2469
本文是自动驾驶测试领域系列专栏的第一章，用于介绍自动驾驶的基本系统，了解自动驾驶的测试对象，包括自动驾驶的软硬件架构、传感器、线控车辆等内容。
万字胡说自动驾驶仿真测试开发
qq_45191106的博客
01-17 2085
本文总结了自动驾驶仿真平台的架构和一些常用的仿真软件和平台。其中包括自动驾驶仿真软件和平台的主要供应商和相关产品，以及它们的功能和优势。还提到了一些仿真框架和模拟器，如Unity、Unreal Engine、Epic Games、Cognata、OptiX等，以及它们的特点和应用领域。此外，还介绍了一些针对自动驾驶系统的模拟器和仿真平台，如CarMaker、BikeSim、TruckSim、SuspensionSim、VehicleSim等。最后，还提到了一些光学仿真软件和工具，如3DOptix、Optic
学习笔记20--自动驾驶测试体系
FUXI_Willard
09-02 2950
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.
智能驾驶系统简介和测试要点分析
人生不怕起点低，就怕没追求
03-27 2965
智能驾驶系统是一种能够自主感知、决策和执行行驶任务的车辆控制系统。常见的智能驾驶系统包括：
自动驾驶测试以及验证
09-28
汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。
自动驾驶仿真测试中的摄像头建模方法
最新发布
05-26
虚拟仿真在机器人和自动驾驶汽车的开发和测试中越来越重要，因为它为候选导航、感知和传感器融合算法在复杂和安全关键场景中的快速探索打开了大门。由于大多数机器人和自动驾驶汽车都大量使用摄像头来感知周围环境，...
2019自动驾驶仿真技术蓝皮书.zip
12-19
5. 测试评价体系：建立一套完善的自动驾驶测试评价体系至关重要。这包括制定量化指标，如精度、反应速度、安全性等，以及评估标准和流程。有效的评价体系能为政策制定者、监管机构以及制造商提供公正、一致的评估...
收藏！一文读懂自动驾驶测试！
tthusika的博客
01-30 591
自动驾驶技术分析。
自动驾驶仿真测试介绍
TICPSH的博客
02-24 1617
传统的自动驾驶测试方法包括在实际道路上进行封闭场地和公共道路测试，但这些方法都存在很大的安全风险和高成本。因此，自动驾驶仿真测试逐渐成为了自动驾驶汽车开发过程中必不可少的一部分，对于提高自动驾驶汽车的安全性、可靠性、精度和性能等方面都有着重要的意义。仿真测试不仅可以在更加安全、低成本的环境下进行测试，而且可以提供更多的测试数据和测试情况，加速自动驾驶汽车的开发和实际应用。
ADAS智能驾驶测试知多少？
OKCRoss的博客
02-23 1768
校准板和校准软件是常用的工具，用于确保传感器的位置、角度和内部参数的准确性。测试自动制动系统的响应时间和制动力度，确保在需要时能快速且有效地制动车辆。这是基本的ADAS测试体系，其中涵盖了不同类型的测试以及相应的工具和技术。具体的测试需求可以根据系统的特点和客户目标进行调整和扩展。使用长时间测试设备和环境模拟器来模拟不同的运行时间和环境条件。测试自动紧急制动系统的响应时间和制动力度，确保在可能的碰撞情况下能够安全制动车辆。车辆模拟器或车辆检测算法：用于模拟其他车辆或检测车辆的设备或算法。
自动驾驶仿真测试流程
07-29
自动驾驶仿真测试流程可以分为以下几个步骤： 1. 场景建模：使用仿真软件（如PreScan）搭建道路场景，包括道路结构、交通标志、车辆等元素。这些场景可以根据实际道路情况进行设计，以模拟真实驾驶环境。 2. 传感器建模：在仿真软件中添加传感器模型，如雷达、摄像头和GPS等。这些传感器模型可以模拟真实传感器的工作原理和性能，以获取车辆周围环境的信息。 3. 控制系统添加：在仿真软件中添加自动驾驶控制系统，如自动紧急制动系统（AEB）。这些控制系统可以根据传感器数据进行决策和控制，以实现自动驾驶功能。 4. 典型工况仿真：进行各种典型工况的仿真测试，如碰撞时间模型（TTC）仿真测试和主动安全ADAS系统试验项目。通过这些仿真测试，可以评估自动驾驶系统在不同场景下的性能和安全性。 总的来说，自动驾驶仿真测试流程包括场景建模、传感器建模、控制系统添加和典型工况仿真。通过这些测试，可以评估自动驾驶系统的性能和安全性，为商业化推出提供重要的参考和支持。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [基于PreSCAN& Matlab/Simulink的智能驾驶联合仿真【详细图文】](https://blog.csdn.net/weixin_42445421/article/details/121670405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真](https://blog.csdn.net/weixin_38135620/article/details/124535378)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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