自动驾驶测试流程大全

自动驾驶包含的工作流程

自动驾驶测试涉及的工作主要包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)、车辆在环(VIL) ,再到最后的整车在环、封闭道路测试、道路测试等测试方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条测试验证。
在测试内容方面，主要包含传感器、执行器、算法、人机界面测试、整车功能测试、甚至包含整车性能测试等内容。