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原创 ADAMS中的接触力（地面反力）

<br />在ADAMS仿真中，如果重力考虑重力，并且加入地面反力，仿真时你可能出现如下情况：<br /> <br />1.仿真对象穿透地面。<br /> <br />2.选择驱动为“位置”时仿真进行时间不长。<br /> <br />3.加入驱动后，仿真对象不动，只在原地踏步。<br /> <br />解决办法：<br /> <br />对于1，是由于你的impact参数设置不对，需要将其中的stiffness设置大一点，一般要1.0e7以上。<br /> <br />对于2，是你的步态不对，需要调整你的