opengl 画骨架

最新推荐文章于 2024-04-08 22:37:18 发布

lcbwlx

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分类专栏： opengl

本文链接：https://blog.csdn.net/lcbwlx/article/details/72777643

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这篇博客介绍了如何使用OpenGL来实现人体骨架的绘制，并且通过鼠标交互实现骨架的旋转展示。程序包含reparse.h头文件和glshow.cpp显示文件，输入为15x3骨架坐标数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

rt，本程序展示如何用opengl画人体骨架，并用鼠标旋转。

头文件 reparse.h

#ifndef REPARSE_H_
#define REPARSE_H_

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include <iostream>
using namespace std;
#include <vector>

typedef vector<float> mypoint;
typedef vector<mypoint> myskeleton;
typedef vector<myskeleton> myskeletons;



myskeleton reshape_mk(myskeleton mk);

void get_mk_box(myskeleton mk, float *box);

myskeleton readsingle(string name)
{
	FILE *fp = fopen(name.c_str(), "r");

	int num = 1;
	int jo = 15;

	float x = 0, y = 0, z = 0;


	myskeleton mk;
	mk.resize(jo);

	for (int j = 0; j< jo; j++)
	{
		mypoint mp;
		mp.resize(3);

		fscanf(fp, "%f %f %f\n", &x, &y, &z);
		mp[0] = x;
		mp[1] = y;
		mp[2] = z;

		mk[j] = mp;
	}


	return reshape_mk(mk);
}

myskeleton reshape_mk(myskeleton mk)
{

	int jo = 15;

	float box[4];
	get_mk_box(mk, box);

	float len = box[3] - box[2];

	for (int j = 0; j< jo; j++)
	{
		mk[j][0] *= 100/len;
		mk[j][1] *= 100/len;
		mk[j][2] *= 100/len;
	}

	mypoint mp = mk[8];

	for (int j = 0; j< jo; j++)
	{
		mk[j][0] -= mp[0];
		mk[j][1] -= mp[1];
		mk[j][2] -= mp[2];
	}

	return mk;
}

void get_mk_box(myskeleton mk, float *box)
{
	//x
	box[0] = 100000000;
	box[1] = -100000000;
	//y
	box[2] = 100000000;
	box[3] = -100000000;

	for (int j = 0; j< mk.size(); j++)
	{
		mypoint mp = mk[j];

		// x
		if (box[0] > mp[0])
		{
			box[0] = mp[0];
		}
		if (box[1] < mp[0])
		{
			box[1] = mp[0];
		}

		// y
		if (box[2] > mp[1])
		{
			box[2] = mp[1];
		}
		if (box[3] < mp[1])
		{
			box[3] = mp[1];
		}
	}
}


#endif

opengl显示文件 glshow.cpp

#include <Windows.h>
#include <gl/glut.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

#include <iostream>
using namespace std;

#include "reparse.h"



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