安卓6.0版本更新以后无法利用BluetoothDevice.ACTION_FOUND查找周围设备

我在写蓝牙的时候，一直困扰为何BluetoothDevice.ACTION_FIND广播后却无法接收，导致无法查找周围新设备，只能通过系统设置配对新设备后，再查找到匹配的设备。

于是看了一下StackOverflow,和安卓6.0的开发者文档，才发现原来6.0以后的如果需要利用本机查找周围的wifi和蓝牙设备，需要在配置文件中申请两个权限：

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

然后代码里添加runtime 权限：

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 6.0) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                    MY_PERMISSION_REQUEST_CONSTANT);
        }

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {

        switch (requestCode) {
            case MY_PERMISSION_REQUEST_CONSTANT: {
                // If request is cancelled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                    //permission granted!
                }
                return;
            }
        }
    }

这次花了这么多时间来解决这个问题，给我一个教训：多看开发者文档，没事多上上StackOverflow