【OpenCV入门指南】第八篇 灰度直方图

 直方图(Histogram)又称柱状图、质量分布图,是一种统计报告图。直方图由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。一般用横轴表示数据类型,纵轴表示分布情况。在图像处理上,直方图是图像信息统计的有力工具。

  灰度直方图是指对图像的灰度信息进行统计,我们知道灰度图在图像处理中应用非常广泛,在前面的《OpenCV第三篇Canny边缘检测》、《OpenCV第五篇轮廓检测上》、《OpenCV第六篇轮廓检测下》均能找到灰度图的用武之地。因此灰度直方图具有较高的实用价值。下面先介绍灰度直方图的几个主要函数。

 

一.cvCreateHist

函数功能:创建直方图

函数原型:

CVAPI(CvHistogram*)  cvCreateHist// Creates new histogram

  int dims,

  intsizes,

  int type,

  float** ranges CV_DEFAULT(NULL),

  int uniform CV_DEFAULT(1)

);

参数说明:

第一个参数表示直方图维数,灰度图为1,彩色图为3

第二个参数表示直方图维数的数目,其实就是sizes数组的维数。

第三个参数表示直方图维数尺寸的数组。

第四个参数表示直方图类型,为CV_HIST_ARRAY表示直方图数据表示为多维密集数组,为CV_HIST_TREE表示直方图数据表示为多维稀疏数组。

第五个参数表示归一化标识,其原理有点复杂。通常使用默认值即可。

函数说明:

直方图的数据结构如下所示:

typedef struct CvHistogram

{

    int     type;

    CvArr*  bins;

    float   thresh[CV_MAX_DIM][2];  /* For uniform histograms. */

    float** thresh2;                /* For non-uniform histograms. */

    CvMatND mat;     /* Embedded matrix header for array histograms. */

}CvHistogram;

 

二.cvCalcHist

函数功能:根据图像计算直方图

函数原型:

void  cvCalcHist(

  IplImage** image,

  CvHistogramhist,

  int accumulate CV_DEFAULT(0),

  const CvArrmask CV_DEFAULT(NULL)

)

参数说明:

第一个参数表示输入图像。

第二个参数表示输出的直方图指针。

第三个参数表示累计标识。如果设置,则直方图在开始时不被清零。这个特征保证可以为多个图像计算一个单独的直方图,或者在线更新直方图。

第四个参数操作mask, 确定输入图像的哪个象素被计数。

函数说明:

这是个inline函数,函数内部会直接调用cvCalcArrHist( (CvArr**)image, hist, accumulate, mask );

 

其它直方图的函数介绍可以参阅:

http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86#.E7.9B.B4.E6.96.B9.E5.9B.BE

 

下面给出灰度直方图的代码示范:

[cpp]  view plain copy
  1. //图像的灰度直方图  
  2. //By MoreWindows (http://blog.csdn.net/MoreWindows)  
  3. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  4. #include <opencv2/legacy/compat.hpp>  
  5. using namespace std;  
  6. #pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")  
  7. void FillWhite(IplImage *pImage)  
  8. {  
  9.     cvRectangle(pImage, cvPoint(0, 0), cvPoint(pImage->width, pImage->height), CV_RGB(255, 255, 255), CV_FILLED);  
  10. }  
  11. // 创建灰度图像的直方图  
  12. CvHistogram* CreateGrayImageHist(IplImage **ppImage)  
  13. {  
  14.     int nHistSize = 256;  
  15.     float fRange[] = {0, 255};  //灰度级的范围    
  16.     float *pfRanges[] = {fRange};    
  17.     CvHistogram *pcvHistogram = cvCreateHist(1, &nHistSize, CV_HIST_ARRAY, pfRanges);  
  18.     cvCalcHist(ppImage, pcvHistogram);  
  19.     return pcvHistogram;  
  20. }  
  21. // 根据直方图创建直方图图像  
  22. IplImage* CreateHisogramImage(int nImageWidth, int nScale, int nImageHeight, CvHistogram *pcvHistogram)  
  23. {  
  24.     IplImage *pHistImage = cvCreateImage(cvSize(nImageWidth * nScale, nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);  
  25.     FillWhite(pHistImage);  
  26.   
  27.     //统计直方图中的最大直方块  
  28.     float fMaxHistValue = 0;  
  29.     cvGetMinMaxHistValue(pcvHistogram, NULL, &fMaxHistValue, NULL, NULL);  
  30.   
  31.     //分别将每个直方块的值绘制到图中  
  32.     int i;  
  33.     for(i = 0; i < nImageWidth; i++)  
  34.     {  
  35.         float fHistValue = cvQueryHistValue_1D(pcvHistogram, i); //像素为i的直方块大小  
  36.         int nRealHeight = cvRound((fHistValue / fMaxHistValue) * nImageHeight);  //要绘制的高度  
  37.         cvRectangle(pHistImage,  
  38.             cvPoint(i * nScale, nImageHeight - 1),  
  39.             cvPoint((i + 1) * nScale - 1, nImageHeight - nRealHeight),  
  40.             cvScalar(i, 0, 0, 0),   
  41.             CV_FILLED  
  42.         );   
  43.     }  
  44.     return pHistImage;  
  45. }  
  46. int main( int argc, char** argv )  
  47. {     
  48.     const char *pstrWindowsSrcTitle = "原图(http://blog.csdn.net/MoreWindows)";  
  49.     const char *pstrWindowsGrayTitle = "灰度图(http://blog.csdn.net/MoreWindows)";  
  50.     const char *pstrWindowsHistTitle = "直方图(http://blog.csdn.net/MoreWindows)";  
  51.   
  52.     // 从文件中加载原图  
  53.     IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("007.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);  
  54.     IplImage *pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);  
  55.     // 灰度图  
  56.     cvCvtColor(pSrcImage, pGrayImage, CV_BGR2GRAY);  
  57.   
  58.     // 灰度直方图  
  59.     CvHistogram *pcvHistogram = CreateGrayImageHist(&pGrayImage);  
  60.       
  61.     // 创建直方图图像  
  62.     int nHistImageWidth = 255;  
  63.     int nHistImageHeight = 150;  //直方图图像高度  
  64.     int nScale = 2;              
  65.     IplImage *pHistImage = CreateHisogramImage(nHistImageWidth, nScale, nHistImageHeight, pcvHistogram);  
  66.   
  67.     // 显示  
  68.     cvNamedWindow(pstrWindowsSrcTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  69.     cvNamedWindow(pstrWindowsGrayTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  70.     cvNamedWindow(pstrWindowsHistTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  71.     cvShowImage(pstrWindowsSrcTitle, pSrcImage);  
  72.     cvShowImage(pstrWindowsGrayTitle, pGrayImage);  
  73.     cvShowImage(pstrWindowsHistTitle, pHistImage);  
  74.   
  75.   
  76.     cvWaitKey(0);  
  77.   
  78.     cvReleaseHist(&pcvHistogram);  
  79.   
  80.     cvDestroyWindow(pstrWindowsSrcTitle);  
  81.     cvDestroyWindow(pstrWindowsGrayTitle);  
  82.     cvDestroyWindow(pstrWindowsHistTitle);  
  83.     cvReleaseImage(&pSrcImage);  
  84.     cvReleaseImage(&pGrayImage);  
  85.     cvReleaseImage(&pHistImage);  
  86.     return 0;  
  87. }  

运行效果如下图所示:

由直方图可以看出灰度图上有四种灰度占了很大一部分比例。估计应该是墙壁,衣服,裤子及皮肤这四种灰度吧。

 

本篇主要介绍了灰度图像的直方图,彩色图像的直方图可以参考:http://www.opencv.org.cn/index.php/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E9%A2%9C%E8%89%B2%E5%88%86%E5%B8%83%E7%9B%B4%E6%96%B9%E5%9B%BE

 

后面二篇《OpenCV第十篇 灰度直方图均衡化》与《OpenCV第十一篇 彩色直方图均衡化》将介绍直方图的均衡化处理,这是图像增强的常用方法。欢迎继续浏览。


 

OpenCV入门指南》系列文章地址:

http://blog.csdn.net/morewindows/article/category/1291764


评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值