06 按键PWM控制LED的亮度

 

const int ledPin=9;            //led接板子上的9端口,  注意:引脚必须具有PWM功能
const int buttonPin=3;         //按键接板子上的3端口
int buttonState=0;           //按键状态

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(buttonPin,INPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  keyScan();
  switch(buttonState){
    case 0:analogWrite(ledPin,0);
           break;
    case 1:analogWrite(ledPin,100);
           break;
    case 2:analogWrite(ledPin,255);
           break;
  }
}
 
void keyScan(){
  if(digitalRead(buttonPin)==LOW){      //按键消抖
    delay(10);
    if(digitalRead(buttonPin)==LOW){
      buttonState++;
      if(buttonState==3) buttonState=0;
      while(!digitalRead(buttonPin));
    }
  }
}

 

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nrf51822并没有PWM模块,但是如果巧妙的结合PPI模块,并加上一个定时器中断就可以轻松的实现了PWM,思路是这样的: 定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc2,当三个比较器任何一产生比较事件的时候都会通过PPI去翻转GPIO的引脚,在初始化的时候这样设置这三个比较器: NRF_TIMER2->CC[0] = MAX_SAMPLE_LEVELS + next_sample_get(); NRF_TIMER2->CC[1] = MAX_SAMPLE_LEVELS; // CC2 will be set on the first CC1 interrupt. NRF_TIMER2->CC[2] = 0; 这是初始化的配置,到这里会有一个思考,这样的话计数器技术到cc0的时候依然会继续的往下计数,那这样的话他的再溢出的值就将回到cc2的时候也就是归零的时候,那这样的波形就分为了三段了,这不是我们所需要的,那这样要实现PWM就要把cc2的比较值往后挪,让他超过cc0,并且cc2到之前的一个比较值是固定的,这样就需要从新设置cc2的值,还有一个办法就是当计数器到cc0的时候请求中断重置计数器,但是这样做有一个问题就是进入中断是需要时间的,而当计数器到达cc0的时候就需要重置,同时计数器的下一个值就是cc2,这样就会造成冲突,所以我们使用了第一种方案。 具体实现是这样的,使能cc1比较中断,在第一次中断中重新设置cc1,让他的值变成了两倍,同时从新设置cc2,让他的值变成了cc1+N,N就是占空比参数,在第二次中断中,也是从新设置cc1,但是和上一次中断不同的是这时候设置的是cc0,而不是cc2 这样造成的计数器溢出值是这样的:

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