STM32CubeMX——定时器之定时功能

最新推荐文章于 2025-03-11 22:25:29 发布

lcp0633

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分类专栏： STM32

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功能实现：

采用定时器实现LED灯的闪烁，周期为1S

准备工作：

1、STM32开发板（我的是STM32F103VET6）
2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件
3、按键管脚： PA0 PC13
4、LED管脚： PB0 PB1 PB5

定时器简介：

SMT32F1系列共有8个定时器：

基本定时器（TIM6、TIM7）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
高级定时器（TIM1、TIM8）

SMT32F4系列共有15个定时器：

基本定时器（TIM6、TIM7）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）
高级定时器（TIM1、TIM8）

基本定时器功能（TIM6、TIM7）：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
位于APB1总线上

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
输出比较
单脉冲模式输出
PWM输出(边缘或中间对齐模式)
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
位于APB1总线上

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，
还具有控制交直流电动机所有的功能，
输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
位于APB2总线上

总括：基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能

定时器计数模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：

计数时钟的选择

计数器时钟可由下列时钟源提供：

内部时钟（TIMx_CLK）
外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR） 仅适用TIM2,3,4
内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

新建工程

1.1 New Project

1 搜索芯片型号
2选择芯片
3创建工程

1.2设置时钟源RCC

系统时钟源选择外部晶振时钟源

设置时钟

设置倍频为4，则定时器的时钟源频率为32M，这个数值需要用到计算定时器的定时周期

1.3 设置GPIO

设置PB0和PB1为输出模式

设置定时器

使能T2中断

1选择TIM2

2定时器时钟选择内部时钟

Clock Source(时钟来源)

计数器设置：

Prtscaler (定时器预分频系数) : 31999
Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 499
CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频（可以选择二分频和四分频）
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

定时器的定时周期

T = (psc+1)(arr+1)/Tclk

psc 为定时器预分频系数
arr为自动重装载值
Tclk为系统时钟频率

通过计算

T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（31999+1）(499+1)/32us=500ms

项目文件设置

1 设置项目名称
2 选择所用IDE

生成代码

为每个功能生成独立的.c和.h文件
生成代码

代码部分解析

找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码


TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 31999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 499;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体

然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置

再找到stm32f1xx_it.c文件

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数，这里面的代码很长，就是不同的中断类型，进入不同的中断回调函数，这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);