功能实现:
- 采用定时器实现LED灯的闪烁,周期为1S
准备工作:
- 1、STM32开发板(我的是STM32F103VET6)
- 2、STM32CubeMx软件、 IDE: Keil软件
- 3、按键管脚 : PA0 PC13
- 4、LED管脚 : PB0 PB1 PB5
定时器简介:
SMT32F1系列共有8个定时器:
- 基本定时器(TIM6、TIM7)
- 通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)
- 高级定时器(TIM1、TIM8)
SMT32F4系列共有15个定时器:
- 基本定时器(TIM6、TIM7)
- 通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14)
- 高级定时器(TIM1、TIM8)
基本定时器功能(TIM6、TIM7):
- 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
- 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
- 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
- 位于APB1总线上
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
- 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
- 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
- 4 个独立通道(TIMx_CH1~4)可以用作:
- 测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
- 输出比较
- 单脉冲模式输出
- PWM输出(边缘或中间对齐模式)
- 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
- 如下事件发生时产生中断/DMA:
- 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较
- 位于APB1总线上
高级定时器(TIM1,TIM8)的主要功能:
- 高级定时器具有基本,通用定时器的所有的功能,
- 还具有控制交直流电动机所有的功能,
- 输出6路互补带死区的信号,刹车功能等等
- 位于APB2总线上
总括:基本定时器就是单纯的定时计数器,通用定时器多了四个通道,相对应的增加了功能,高级定时器具有基本,通用定时器的所有的功能,并且添加了其他功能
定时器计数模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
- 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
- 向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
- 中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
简单地理解三种计数模式,可以通过下面的图形:
计数时钟的选择
计数器时钟可由下列时钟源提供:
- 内部时钟(TIMx_CLK)
- 外部时钟模式1:外部捕捉比较引脚(TIx)
- 外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR) 仅适用TIM2,3,4
- 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
新建工程
1.1 New Project
- 1 搜索芯片型号
- 2选择芯片
- 3创建工程
1.2设置时钟源RCC
- 系统时钟源选择外部晶振时钟源
设置时钟
- 设置倍频为4,则定时器的时钟源频率为32M,这个数值需要用到计算定时器的定时周期
1.3 设置GPIO
-
设置PB0和PB1为输出模式
设置定时器
使能T2中断
1选择TIM2
2定时器时钟选择内部时钟
Clock Source(时钟来源)
计数器设置:
- Prtscaler (定时器预分频系数) : 31999
- Counter Mode(计数模式) : Up(向上计数模式)
- Counter Period(自动重装载值) : 499
- CKD(时钟分频因子) : No Division 不分频 (可以选择二分频和四分频 )
- auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
定时器的定时周期
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
- psc 为定时器预分频系数
- arr为自动重装载值
- Tclk为系统时钟频率
通过计算
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=(31999+1)(499+1)/32us=500ms
项目文件设置
- 1 设置项目名称
- 2 选择所用IDE
生成代码
- 为每个功能生成独立的.c和.h文件
- 生成代码
代码部分解析
找到main函数,里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init(),进入初始化函数,查看源码
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 31999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 499;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
从上面代码可以看到,先定义了一个htim2的结构体
然后是对结构体的初始化,就是我们图形化的配置
再找到stm32f1xx_it.c文件
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}
上面的代码是如果TIM2中断,则调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数,这里面的代码很长,就是不同的中断类型,进入不同的中断回调函数,这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
进入这个回调函数,我们看到是个虚函数,需要我们重写,在这个函数里面,就是我们需要实现的功能,但在这之前,需要在main函数里使能中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)
main.c中的添加代码如下:
总结,对于定时器的定时中断,相对比较简单,绝大多数功能图形化配置已经为我们配置好了,我们做的只需两步
- 在main函数中,开启TIM2中断,HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
- 重写 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 函数,然后在里面实现我们需要的功能