m0_70252841的博客

利用定时器的输入捕获功能来捕获到这个电路上电容的充放电时间，当按下的时候相当于是两块电容，充电时间较长。(1). tim.c(这里没什么改动，就是在 /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 2 */这里加入了 HAL_TIM_IC_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_2);这里需要添加tpad.c, tpad.h,和正点原子的sys.c, sys.h 文件(tpad.c和tpad.h也是正点原子提供的的，不过我稍加了改动)。本文以正点原子精英板子为例。

较大的比较值将导致更长的高电平时间，从而增加占空比，而较小的比较值将导致更短的高电平时间，减小占空比。用于配置 PWM 的模式，这里选择 PWM mode 1，即 PWM 模式 1。输出比较预加载项选择 Enable，即在定时器工作时是否能修改Pulse 的值，如果禁用此项，表示定时器工作时不能进行修改，只能等到更新事件到来的时候才能进行修改，所以这里选择使能。接下来，要设置这些个选项，因为我这里用的开发板中LED灯的一端是接的高电平，所以这里的CH Polarity极性输出选择Low。

具体原理：HC-SR04有四个引脚，分别是Vcc Trig Echo Gnd，这里Vcc和Gnd就是供电，Vcc建议连接5V处，trig是单片机给他一个高电平，超声波就会发出，同时Echo也会产生高电平，这时的高电平会被定时器捕获，等到接收端收到返回的超声波之后Echo就会变成低电平，从而获取Echo处于高电平的这段时间，从而计算距离。将分频设置为72，这样就是相当于1us计数一次，将通道三改为Rising Edga上升沿捕获，将通道四改为Falling Ddge下降沿捕获。字库头文件font.h。