STM32 开发板 ST-Link 调试指南

ST-Link 也不例外，几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识：

1、驱动的安装

2、编程软件（Keil MDK）配置

3、固件升级方法

---

1、安装 ST-Link 驱动：

可在【正点原子】官方论坛下载 ST-Link 资料并下载驱动（点击前往）
可以看到，官方提供的 ST-Link 驱动资料包中，包含两个可执行.exe文件

我们首先点击安装dpinst_amd64.exe文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动安装成功。如果有报错，大家卸载了 之后再装 安装dpinst_x86.exe文件即可

安装完成后安装界面提示：

驱动安装成功之后，把 ST-Link 通过 usb 连接到电脑，打开设备管理器，可以看到：

！！注意： 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击更新设备驱动

2、配置 Keil MDK：

点击Options for Target：
↗↖

选择Debug栏目，Use:选择ST-Link Debugger，然后点击Settings：

上图中我们还勾选了Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行startup_stm32f10x_hd.s启动文件的Reset_Handler，再跳到main函数

会弹出界面，我们注意Port和Max选项：
　或　　

这里默认情况选择的是JTAG调试方式，速度是1.12MHZ（速度与ST-Link固件版本有关）

这里只需要选择一个合适的速度即可（一般为 1-5 MHZ 之间）

当然我们也可以使用SWD调试方式，如上方右图配置，Max Clock我们可以设置为最大：4MHZ（需要更新固件，否则最大只能到 1.8MHZ），这里，如果你 USB 数据线比较差，那么可能会出问题，此时，可以通过降低这里的速率来试试。

JTAG模式和SWD模式使用方法都是一样的，不同的是，SWD接口调试更加节省端口

接下来我们还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器：

勾选Use Debug Driver和Update Target before Debugging，然后点击Settings，进入FLASH算法设置界面：

这里 Keil MDK 5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置flash算法。

设置完成之，点击 OK，然后再点击 OK，Keil MDK 配置就完成了