HAL库ORE问题导致串口接收中断问题解决思路记录

一、问题描述

38400波特率下，1位起始位，1位停止位，无校验位，使用中断方式接收从串口屏下发的通知信息(调用中断接收函数接收1字节，接收完成后在接收完成回调中再次调用中断接收函数接收1字节，实现不停接收信息)，发现在长时间接收后串口接收会出现卡死现象，表现为不进串口接收完成回调。问题代码示例如下：

 

二、解决步骤记录

1、尝试对于单个串口统一使用中断方式接收和发送(之前是中断方式接收，轮询方式发送)，问题有缓解，但是时间更长后还是会出无响应现象。

2、尝试使用HAL_UART_GetState()函数捕捉异常状态，失败，问题出现时函数返回HAL_STATE_READY。

3、尝试使用HAL_UART_ErrorCallback()回调捕捉异常状态，发现出现问题时并没有进入此回调。

4，怀疑是在串口接收完成回调中调用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT()失败导致的接收停止，捕捉函数的返回值，返回HAL_BUSY，此时查询寄存器状态，发现SR寄存器中的ORE位被置1，手册对ORE位的解释为：

ORE：过载错误 (Overrun error) 当RXNE仍然是’1’的时候，当前被接收在移位寄存器中的数据，需要传送至RDR寄存器时，硬 件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话，则产生中断。由软件序列将其清零 (先读USART_SR，然后读USART_CR)。 0：没有过载错误； 1：检测到过载错误。 注意：该位被置位时， RDR寄存器中的值不会丢失，但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果 设置了EIE位，在多缓冲器通信模式下， ORE标志置位会产生中断的。

5、尝试按照手册所写，在检测到ORE时先读USART_SR再读USART_CR将其清零，此时SR寄存器中ORE位与IDLE位均被置0。然后更新串口控制句柄的RxState为HAL_UART_STATE_READY，更新Lock为HAL_UNLOCKED，问题解决。最终修改后的代码如下：