HAL库三种串口通信中的中断BUG

方法1：查询

 使用阻塞的方式进行通信，在接收和发送没有完成时，将会阻塞在此函数。不会执行回调函数。

方法2：中断

 使用非阻塞，在执行到接收与发送时，就会激发中断，完成数据传输。

也会执行回调函数。

 但是当接收数据后，只有将变量位数填满之后才会执行回调函数

方法3：DMA

将接收函数放在主循环之前进行，开启AMD接收即可，但是也要将接收的空间填满才可以出发总段回调函数。