GPIO与UART

本文章立足于浅层应用的方法而非深入原理的理解，这两者满足的是不同的需求，但是之后可能会补足原理的学习。

GPIO (General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口的简称，GPIO 端口（元器件上的一个引脚）可以输出高低电平或者读取外部输入电平，以此实现与外部的通讯。
（实际上，操作 GPIO 端口的函数修改了 GPIO 的硬件寄存器数据，硬件的状态根据硬件寄存器数据的改变而改变）

通常来说，GPIO 有三种状态：高电平、低电平、高阻态。在 STM32 中，首先需要对特定的引脚设置为输入/输出模式，还可以在 GPIO Pull-up/Pull-down 中预先设置特定的状态。(Pull-up: 将不确定的信号通过一个电阻设置成高电平，Pull-down: 将不确定的信号通过一个电阻设置成低电平)

函数操作（HAL库）：

/*
#define GPIO_PIN_RESET 0 // 低电平
#define GPIO_PIN_SET 1   // 高电平
*/
typedef enum
{
   
  GPIO_PIN_RESET = 0, // 低电平
  GPIO_PIN_SET = 1    // 高电平
}GPIO_PinState;       // 使用枚举类

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,
uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); // 写入电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,
uint16_t GPIO_Pin)                          // 读取电平
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,
uint16_t GPIO_Pin);                         // 对电平取反
/*
GPIOx 为 GPIOA/B/C/G 等之一，是 STM32 中对于 GPIO 端口的分组
GPIO_Pin 为 GPIO 的端口，具体见下文
GPIO_PinState 为枚举类的高电平/低电平之一
*/

一些细节：
一个 GPIO_Pin 对应着一个位(0或1)，将其他部分补全以后就得到一个uint16_t（无符号 16 位，占用两字节，范围 0-65535 ，相当于short），在定义中