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原创 二维激光雷达SLAM数据集

激光雷达,SLAM,数据集

2022-04-11 10:53:57 3751 16

原创 jupyter常用快捷键

Shift+Enter:运行并切换至下一行,若没有下一行则会新建。Ctrl+shift:运行本行程序,结束后留在本行。Alt+Enter:运行程序并新建下一行。D:删除选中单元格C: 复制选择的代码块V:粘贴X:剪切选择的代码块Z:撤销删除H:显示键盘快捷键A:在上面插入代码块B: 在下面插入代码块S: 保存并建立检查点M: 把代码块变成 MarkdownY: 把代码块变成代码ESC: 关闭分页器...

2022-02-15 16:32:19 2072

原创 常见电机工作原理

参考链接:https://space.bilibili.com/1855672581?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1一、直流有刷电机定子:一边一个定子为极性相反的电磁铁转子:由很多线圈绕成,通电后就是电磁铁换向器:换向器上连接着线圈,电机旋转时可以给不同线圈供电保持旋转电刷:后面有个弹簧顶着,使它保持与换向器紧贴着供电二、无刷直流电机1.介绍无刷电机没有电刷,内部不会产生火花或摩擦噪音,也不需要更换、维护电刷。定子具有绕组和线圈激

2021-11-11 21:06:53 2068

原创 网页个人简历

参考链接:个人简历模板windows下安装jekyll一、Fork简历模板在gitee上Fork简历模板到自己的仓库,在浏览器中打开Funday的主页,https://gitee.com/xiaodan_yu/resume.io。点击右上角的Fork,在弹出的对话框中,选择自己的账号名,点击确定。找到刚才Fork到自己仓库的项目,开通Gitee Pages服务,稍等一会之后,会出现gitee pages开通成功的通知,可以通过显示的地址访问到生成的pages。将Fork后的项目git

2021-10-04 14:39:57 304

原创 CMake编译文件

参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV16V411k7eF?p=8&spm_id_from=pageDriver编译过程:gcc -E main.c -o main.i 通过-E生成预处理文件gcc -S main.i 对预处理文件进行编译生成main.sgcc -c main.s 对文件进一步汇编生成main.ogcc main.o -o main 最后生成可执行文件你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的

2021-09-29 09:14:58 680

原创 makefile编译文件

参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1hE411N7BK?from=search&seid=7021460025334894092&spm_id_from=333.337.0.0文件中拥有Makefile和makefile,使用命令make优先运行的是小写的makefile。创建了五个文件:main.c 、tool1.c 、tool1.h 、tool2.c 、tool2.h。//main.c#include "tool1.h"#inc

2021-09-28 14:52:22 3025

原创 vscode连接ssh错误:Error Running the contributed command ‘_workbench.downloadResource

问题使用vscode连接时出现错误Error: Running the contributed command: ‘_workbench.downloadResource 。解决方案使用网上常见的方案并没有解决问题,最后原因是远端没有网络很久没更新,本地端有网络自动更新,所以是远端没有更新导致本地vscode连不上远端。我这边只需要将本地电脑和远端电脑连接同一网络下(必须能上网),再使用本地vscode连接远端,远端会自动更新连接的服务。...

2021-09-27 19:05:41 423

原创 markdown数学公式

参考链接:https://www.jianshu.com/p/25f0139637b7一般公式分为两种形式,行内公式和行间公式。行内公式:$ \Gamma(z) = \int_0^\infty t{z-1}e{-t}dt,. $行间公式 ( Typora 中可以选择 “段落” 中的 “公式块” ):Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt .\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt. $ \Gamma

2021-09-27 18:49:45 335

原创 Linux操作指令

参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1W4411A7yf?p=85常见命令Ctrl ++放大终端窗口,Ctrl +-缩小终端窗口# 查看当前文件夹下的内容,-a 显示指定目录下所以子目录和文件,包括隐藏文件。-l 显示文件的详细信息。-h显示文件大小.$ ls$ ls -lha# 查看当前所在文件夹$ pwd # 新建文件$ touch a.py# 创建目录$ mkdir demo# 切换文件夹$ cd demo# 清屏$

2021-08-21 19:25:31 141 1

原创 hexo d推送到远端失败

使用hexo d上传博客时出现以下两种错误 :fatal: unable to access 'https://github.com/xxx/xxx.github.io/': The requested URL returned error: 403 或者 fatal: unable to access 'https://github.com/xxx/xxx.github.io/': OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054解.

2021-08-16 13:12:56 1302 1

原创 虚短虚断以及部分运放电路

一、虚短和虚断分析虚短和虚断的两个重要图片虚短集成运放工作在线性区时的最大输入电压 $ u_p-u_N $​​​​仅为几十到一百多微伏,两个输入端的电压差很小很小,趋近于0。也就意味着正向输入端电压和反向输入端电压近似相等,​可以看成两个输入端是短路的。虚短的存在是有条件的,这个条件是“运放要处于放大状态”,要满足这个条件只有两种状态:(1)开环电路在线性区域输入两端的电压差非常小近似相等,可以看成“虚短”。因为超过线性区域 $ u_p-u_N $的值太大使得运放饱和,两个输入端的电压不能够

2021-08-09 08:44:53 2130

原创 hexo+GitHub搭建个人博客

参考视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Yb411a7ty?from=search&seid=3816734260261191496一、创建本地博客安装node.js,查看版本node -v ,npm -v。更换镜像源npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org查看cnpm安装情况,cnpm -v安装hexo框架cnpm install -g hexo-cl

2021-08-07 18:18:27 71

原创 DS18B20单总线通信

1. 单总线介绍单总线(1-Wire BUS)是由Dallas公司开发的一种通用数据总线,它只有一根通信线:DQ,异步、半双工,单总线只需要一根通信线即可实现数据的双向传输,当采用寄生供电(能够直接由数据线获取电源,无需外部工作电源)时,还可以省去设备的VDD线路,此时,供电加通信只需要DQ和GND两根线,它的使用器件很少,比如DS18B20和温湿度传感器。2. 硬件配置设备的DQ引脚均要配置成开漏输出模式,DQ添加一个上拉电阻,阻值一般为4.7KΩ左右,若此总线的从机采取寄生供电,则主机还应配一个强

2021-08-02 10:44:24 4331

原创 单片机中I2C通信协议

参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=271. I2C介绍(1)I2C总线是由philips公司开发的一种通用数据总线,两根通信线:SCL、SDA,同步、半双工,带数据应答。I2C设备的SCL连在一起,SDA连在一起。(2)设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式,SCL和SDA各添加一个上拉电阻,阻值一般为4.7KΩ左右。开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能,此设计主要是为了解决多机通讯互相干扰的问题。图为I2C总线连接图

2021-07-18 23:38:24 1073

原创 git的常用方式和命令

常用命令:git clone、 git add .、git commit -m "备注" 、git push、 git pull、git status、git commit -am “备注”、git merge "branch"第一次git push使用git push -u origin mastergit更换远程仓库地址git remote remove origin #删除远程的仓库git remote add origin https://......... #重新添加其他..

2021-07-06 08:33:30 158

原创 51单片机常用寄存器

1. TCON中断请求标志寄存器D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF1:定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。当启动T1后,T1从初值开始加1计数,当计数溢出时,由硬件自动置TF1为“1”,向CPU申请中断。CPU响应TF1中断时,TF1标志1由硬件自动清零,TF1也可由软件清零。TF0:定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位。功能与TF1相同TR1、TR0:计数运行控制位

2021-07-06 08:28:21 4702

原创 52单片机定时器0-2实现1ms定时

以下程序为89C52单片机的定时器T0,T1,T2定时1ms第一份代码为三个定时器的初始化#include <reg52.h>void Timer0_Init() //定时器0方式一,配置1ms中断的函数{ TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //配置定时器0方式一,这样设置不影响定时器1的配置// TH0 = 64536/256; //定时1ms,高8位(65536-1000)/256// TL0 = 64536%256;

2021-07-04 22:16:00 4291

原创 vscode中部分功能实现操作

插件扩展中文环境:Chinese 2.图标皮肤:vscode icons team,可以在设置中设置文件图标主题、3.括号颜色:Bracket Pair Colorizer、4.引导线:guides、5.远程连接:remote-ssh、6.C/C++、7.编译运行C++:C/C++ Compile Run双击更改的文件,可以生成更改的对比。(有git的情况下)固定文件:右击文件—固定,文件就一直在最左边,方便随时调用。对比两个文件,选中两个文件–右击–将已选项进行比较设置ct..

2021-06-29 23:51:12 716

原创 vscode部分快捷键

ctrl+j打开或者关闭底部终端设置ctrl+滚轮,放大缩小。设置–输入mouse wheel zoom,勾选ctrl+B显示和隐藏文件面板快捷键shift+alt+F键可以自动整理代码的格式问题ctrl+shift+b可以只编译不运行,可以将.exe文件删除掉,在编译出来禅模式(全屏显示代码)先按下ctrl+K 激活后按zctrl+p 按文件名搜索文件文件切换快捷键:ctrl+tab,按住ctrl,单击tab选择文件,松掉按键就选择对应文件。返回上次编辑..

2021-06-29 22:20:02 133

原创 vscode代码片段

参考视频:VS Code入门教程2020 #33 介绍User Snippets_哔哩哔哩_bilibili1.代码片段代码片段的作用:提前定义好代码段,用定义的关键字可以快速生成定义的代码,减少开发时间。选择上图中的用户代码片段,在选择语言环境(我写的是CPP),进入cpp.json在cpp.json中输入如图,保存后,在其他.cpp文件中输入ios关键词然后tab键就直接调用这里的代码段快速生成代码段,输入网址GitHub - pawelgrzybek/snippet-gene

2021-06-29 12:32:24 2752

原创 windows下vscode调试C++需要的配置

参考文章和视频链接 MinGW-w64 C/C++编译器下载和安装使用msvc的cl工具编译程序,以及 “fatal error C1034: iostream: 不包括路径集”等问题解决使用 VS Code 搭建轻量美观的 C/C++开发环境_哔哩哔哩_bilibili1.下载解压mingw64,不用安装mingw64[下载链接](MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse Files at SourceForge.net)解压好的文

2021-06-22 21:32:17 1193

原创 解决typora图片上传CSDN不显示问题

解决typora图片上传CSDN不显示问题1.需要准备的工具1.1 typora下载并安装,[下载地址](Typora — a markdown editor, markdown reader.)1.2 PicGo下载并安装,[下载地址](PicGo (molunerfinn.com))1.3 Giteegitee开源网站1.4 Node.js下载并安装,[下载地址](Node.js (nodejs.org))2.Gitee新建仓库在Gitee中新建仓库,勾选初始化仓库。

2021-06-19 23:27:39 1561 7

转载 MarkDown语法文件

Markdown快速入门(typora)此处转载b站是叶十三的视频1. 代码块//代码块指令​```c c表示C语言 ​```shell 生成shell脚本代码块1.1 C语言#include <stdio.h>1.2 shell 脚本// 这是个shell代码注释2. 标题//标题语法# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题3. 字体//加粗**左右两个*将文字加粗**//斜体*左右各一个

2021-06-19 00:27:35 193

原创 Unbuntu 18.04没有中文输入法的问题

1、在设置中,选择“区域和语言”,点击右侧的“+”2、在添加输入源中选择汉语(中国)3、再点击汉语(Intelligent Pinyin), 最后添加即可。4、添加成功后在屏幕右上角可以看到输入法的菜单栏,使用Shift键切换中英文。...

2021-04-07 21:55:38 489

二维激光雷达SLAM数据集

二维激光雷达SLAM数据集

2022-04-22

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