单片机中I2C通信协议

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1. I2C介绍

（1）I2C总线是由philips公司开发的一种通用数据总线，两根通信线：SCL、SDA，同步、半双工，带数据应答。I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起。

（2）设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式，SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通讯互相干扰的问题。图为I2C总线连接图。

（3）开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平0时引脚接地，控制输出高电平1时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态（不能正常输出1）。

2. AT24C02中引脚的作用

（1）AT24C02存储芯片中WP引脚为写保护引脚，高电平有效（禁止写，只读），低电平失效（可读可写），一般连接低电平。

（2）A0、A1、A2引脚在使用多个AT24C02才会使用，可以根据A0-A2的地址不同，选择对应地址的AT24C02进行通信，一般只使用一个AT24C02时A0-A2都接低电平。

3. I2C通信–起始条件和终止条件

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

4. I2C通信–主机发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

5. I2C通信–主机接收一个字节

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA，让从机掌控SDA线）

6. I2C通信–主机接收应答

在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA给从机发送应答）

7. I2C通信–主机发送应答
在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

8. I2C通信–主机发送数据给从机的流程

9. I2C通信–主机接收一帧数据的流程

10. I2C通信–主机先发送在接收数据帧（也称复合格式）

11. I2C通信–字节写：在WORD ADDRESS的对应地址处写入数据DATA

12. I2C通信–随机读：读出在WORD ADDRESS处的数据DATA