RK3586调试GT9xx遇见的一些问题以及解决方案

因为这款arm属于开源项目，很多资料网上都有，废话不说，这里直接讲调试时遇到的问题。

我用的GT911采用标准I2C通信方式，从机地址一般是0x5d或者0x14供使用者选择。通过i2c-tools调试工具发现的第一个问题就是扫不到设备。通过询问硬件工程师询问知道i2c是挂在1组上，修改设备树也扫不到，后来发现是i2c的接口松动，大乌龙。

第二个问题就是在CRT串口上重复性的打印一些错误信息如图：

[  449.776201] read strings

[  450.783483] dwc3 fcc00000.dwc3: device reset

[  450.783639] android_work: did not send uevent (0 0           (null))

[  450.830457] android_work: did not send uevent (0 0           (null))

[  451.906228] ffs_data_put(): freeing

[  451.916406] read descriptors

[  451.916457] read strings

这些错误信息是因为烧写线在烧写完之后还没有拔掉导致的，拔掉就好了。

第三个遇见的问题是触摸功能不可用，修改设备树添加/修改节点和配置menuconfig。

我的设备树文件放在SDK的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip的目录下

添加/修改rk3568-evb.dtsi：

&i2c1 {
        //status = "disabled";//hujl add 2022.11.20
        status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	//pinctrl-0 = <&i2c1m0_up_xfer>;
	clock-frequency = <400000>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <138>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <4>;
gt9xx: gt9xx@14 {
	//gt9xx: gt9xx_ts@14 {
		compatible = "goodix,gt9xx";
		reg = <0x14>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		pinctrl-names = "default", "int-output-low","int-output-high", "int-input";
		pinctrl-0 = <&ts_int_default>;
		pinctrl-1 = <&ts_int_output_low>;
		pinctrl-2 = <&ts_int_output_high>;
		pinctrl-3 = <&ts_int_input>;

		reset-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		touch-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
		status = "ok";
		tp-size = <911>;
		//tp-supply = <&vcc3v0_tp>;
		//tp-supply = <&vcc_tp>;
		max-x = <272>;  //480
		max-y = <480>;  //272
		touchscreen-inverted-x;// 新添加
		touchscreen-swapped-x-y;// 新添加
        touchscreen-max-id = <11>;
		touchscreen-size-x = <1024>;
		touchscreen-size-y = <600>;
		touchscreen-max-w = <512>;
		touchscreen-max-p = <512>;
		touchscreen-key-map = <172>, <158>; /*KEY_HOMEPAGE=172, KEY_BACK=158，        
  KEY_MENU=139*/
		goodix,slide-wakeup = <0>;
		goodix,type-a-report = <0>;
		goodix,driver-send-cfg = <0>;
		goodix,resume-in-workqueue = <0>;
		goodix,int-sync = <1>;
		goodix,swap-x2y = <0>;
		goodix,esd-protect = <1>;
		goodix,auto-update-cfg = <0>;
		goodix,power-off-sleep = <0>;
		goodix,pen-suppress-finger = <0>;
		goodix,cfg-group0 = [
			53 D0 02 00 05 05 F5 D5 21 48 2D 0F 5A 41 0E 05 00 00 32 32 20 00 05 14 14 1A 14 8B 2B 00
		];

	};

};

在pinctrl的节点里添加

gt9xx {
		ts_int_default: ts-int-default {
			rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;		//int
		};
		
		ts_int_output_low: ts-int-output-low {
			rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low_pull_up>;
		};
	
		ts_int_output_high: ts-int-output-high {
			rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_high_pull_up>;
		};
 
		ts_int_input: ts-int-input {
			rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};	
	};

	 tp {
                tp_gpio: tp-gpio {
                        rockchip,pins =
                                <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,
                                <0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
                };
        };
	
        vcc-tp {
                vcc_tp_en: vcc-tp-en {
                        rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
                };
        };

 格式可能有点问题，需要再修饰一下。

在kernel目录下执行make ARCH=arm64 menuconfig进入config图形化配置界面：

---Device Drivers

      --->Input device support

             ---->Touchscreens下选中（空格）

<*>Atmel mXT I2C Touchscreen和<*>Goodix gt9xx support for rockchip platform，他其他的全部关掉，退出后重新编译把boot.img烧写进板子里即可。

第五个问题目前还没有解决，关于触摸屏触摸错位的，希望如果有大佬明白关键点在哪儿的，还请不吝赐教。问题是：左上和右下两角按键误差不大但存在误差，有些影响手感，另外几个按键按照左上右下的对称轴呈现对称反转的触摸点，是错误的。讲起来有些抽象，但实际情况很直观，

 大概长这样，AD触摸没问题，点B按键C有反应，点C按键B有反应，所以是关于左上右下的一个轴对称反转，总之就是触摸有问题。参考网上的一些文章和代码，作者做了三个方向的修改，但都以失败结束。其实感觉

1.vi打开  /etc/xdg/weston/weston.ini在最后添加了

[output]
name=DSI-1
transform=180

保存重启以后，现象没有发生变化，还是触摸有问题。

2.修改设备树代码：

在SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip路径下rk3568-evb.tdsi设备树文件，在我用到的i2c设备树节点内添加以下属性：

//touchscreen-inverted-x;// 新添加
//touchscreen-inverted-y;//
touchscreen-swapped-x-y;// 新添

这三行代码来回注释，均无效

3.修改了驱动代码：

在SDK/kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx路径下  gt9xx.c文件修改了

static u8 gtp_change_x2y = TRUE;
static u8 gtp_x_reverse = FALSE;
static u8 gtp_y_reverse = TAUE;

这三个TRUE和FALSE也是换着改，仍然没有效果