RK3588-电容触控芯片GT9XX触摸调试笔记

1. 简介

• 专栏总目录
• 本文是基于RK3588平台， 电容触控芯片GT9XX触摸调试总结。
• 触摸芯片：电容触控芯片GT9271
• 驱动代码：“kernel\drivers\input\touchscreen\gt9xx\gt9xx.c”(驱动用的是系统自带的驱动代码)

2. 电容触控芯片GT9XX触摸调试

2.1 调试总览，调试步骤分析

• 步骤 ① 先将gt9xx驱动添加进SDK编译规则
• 步骤 ② dts配置
• 步骤 ③ 触摸编译烧写，调试

2.2 调试过程

• 步骤 ① ：将gt9xx驱动添加进kernel编译规则

  一.在Makefile添加：`obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX)		+= gt9xx/`
  
  Makefile所在路径："kernel\drivers\input\touchscreen\Makefile"
  
  二.在Kconfig添加：`config TOUCHSCREEN_GT9XX的说明
  Kconfig所在路径："kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig"
  
  三. 在 rockchip_defconfig中添加：CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y
  

• 步骤 ② dts配置

  &i2c6 {
      status = "okay";
      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&i2c6m0_xfer>;
      clock-frequency = <400000>;
    
      gt9xx: gt9xx@14 {      
          status = "okay";
          compatible = "goodix,gt9xx";
           reg = <0x14>;
          pinctrl-names = "default";
          pinctrl-0 = <&gt9xx_gpio>;
          touch-gpio = <&gpio0 RK_PD3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
          reset-gpio = <&gpio0 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
          max-x = <1200>;
          max-y = <1920>;
          tp-size = <89>; 
          tp-supply = <&vcc_lcd_mipi1>;
  
          configfile-num = <1>;   
      };
  };
  

• 步骤 ③ 触摸编译烧写，调试

2.3 调试问题总结

• 当触摸点与屏幕响应点相反时：在gt9xx.c驱动源文件里修改：

  方法一：根据触摸反馈调整下面值：

  if (val == 89) {
          m89or101 = TRUE;
          gtp_change_x2y = TRUE;         //X,Y轴互换
          gtp_x_reverse = TRUE;          //X轴反向
          gtp_y_reverse = FALSE;         //Y轴反向
  }
  

  方法二：或者在事件上报函数里修改：

  input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, ts->abs_x_max-x);
  input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, ts->abs_y_max-y);
  

• 触摸不太精准，位置偏下一点点。
  解决办法：更换GT9271_Config_20170526.cfg文件的配置。
  系统自带的cfg文件有点偏差，找屏幕厂商更换1200 * 1920的cfg文件

ArmSoM 产品介绍： http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技术论坛： http://forum.armsom.org/