Android init 启动过程分析2

执行action_list 中的命令：
从action_list 中取出 act->name 为 early-init 的列表项，再调用 action_add_queue_tail(act)将其插入到
队列 action_queue 尾部。drain_action_queue() 从action_list队列中取出队列项 ，然后执行act->commands
列表中的所有命令。
所以从  ./system/core/init/init.c mian()函数的程序片段：
action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
/* run all property triggers based on current state of the properties */
queue_all_property_triggers();
drain_action_queue();
可以看出，在解析完init.rc init.marvell.rc 文件后，action 命令执行顺序为：
执行act->name 为 early-init，act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 init，            act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 early-boot，act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 boot，            act->commands列表中的所有命令

关键的几个命令：
class_start default   启动所有service 关键字定义的服务。
class_start 在act->name为boot的 act->commands列表中，所以当 class_start 被触发后，实际
上调用的是函数 do_class_start（）
int do_class_start(int nargs, char **args)
{
        /* Starting a class does not start services
         * which are explicitly disabled.  They must
         * be started individually.
         */
    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);
    return 0;
}
void service_for_each_class(const char *classname,
                            void (*func)(struct service *svc))
{
    struct listnode *node;
    struct service *svc;
    list_for_each(node, &service_list) {
        svc = node_to_item(node, struct service, slist);
        if (!strcmp(svc->classname, classname)) {
            func(svc);
        }
    }
}

因为在调用 parse_service() 添加服务列表的时候，所有服务 svc->classname 默认取值："default"，
所以 service_list 中的所有服务将会被执行。

Zygote 服务概论：
Zygote 是android 系统中最重要的一个服务，它将一步一步完成下面的任务：
start Android Java Runtime and start system server. It’s the most important service. The source is in device/servers/app.
1. 创建JAVA 虚拟机
2. 为JAVA 虚拟机注册android 本地函数
3. 调用 com.android.internal.os.ZygoteInit 类中的main函数，android/com/android/internal/os/ZygoteInit.java.
a) 装载ZygoteInit类
b) 注册zygote socket
c) 装载preload classes(the default file is device/java/android/preloaded-classes)
d) 装载Load preload 资源
e) 调用 Zygote::forkSystemServer (定义在./dalvik/vm/InternalNative.c)来fork一个新的进程，在新进程中调用 com.android.server.SystemServer 的main函数。
a) 装载 libandroid_servers.so库
bb) 调用JNI native init1 函数 （device/libs/android_servers/com_android_server_SystemServers）
Load libandroid_servers.so
Call JNI native init1 function implemented in device/libs/android_servers/com_android_server_SystemServers. It only calls system_init implemented in device/servers/system/library/system_init.cpp.
If running on simulator, instantiate AudioFlinger, MediaPlayerService and CameraService here.
Call init2 function in JAVA class named com.android.server.SystemServer, whose source is in device/java/services/com/android/server. This function is very critical for Android because it start all of Android JAVA services.
If not running on simulator, call IPCThreadState::self()->joinThreadPool() to enter into service dispatcher.

SystemServer::init2 将会启动一个新的线程来启动下面的所有JAVA服务：
Core 服务:
1.  Starting Power Manager(电源管理）
2.  Creating Activity Manager（活动服务）
3.  Starting Telephony Registry（电话注册服务）
4.  Starting Package Manager（包管理器）
5.  Set Activity Manager Service as System Process
6.  Starting Context Manager
7.  Starting System Context Providers
8.  Starting Battery Service（电池服务）
9.  Starting Alarm Manager（闹钟服务）
10. Starting Sensor Service
11. Starting Window Manager（启动窗口管理器）
12. Starting Bluetooth Service（蓝牙服务）
13. Starting Mount Service

其他services：
1.  Starting Status Bar Service（状态服务）
2.  Starting Hardware Service（硬件服务）
3.  Starting NetStat Service（网络状态服务）
4.  Starting Connectivity Service
5.  Starting Notification Manager
6.  Starting DeviceStorageMonitor Service
7.  Starting Location Manager
8.  Starting Search Service（查询服务）
9.  Starting Clipboard Service
10. Starting Checkin Service
11. Starting Wallpaper Service
12. Starting Audio Service
13. Starting HeadsetObserver
14. Starting AdbSettingsObserver

最后SystemServer::init2 将会调用 ActivityManagerService.systemReady 通过发送
Intent.CATEGORY_HOME intent来启动第一个 activity.还有另外一种启动system server的方法是：
通过名为 system_server的程序（源代码：device/servers/system/system_main.cpp）它也是通过
调用 system_init 来启动 system services，这时候就有个问题：为什么android 有两种方式启动system services？
我的猜想是：
My guess is that directly start system_server may have synchronous problem with zygote because system_server will call JNI to start SystemServer::init2, while at that time zygote may not start JAVA VM yet. So Android uses another method. After zynote is initialized, fork a new process to start system services.

Zygote服务启动的详细过程：
通过启动服务列表的 app_process 进程，实际上进入的是
App_main.cpp (frameworks\base\cmds\app_process)
main()
根据 init.rc 中的 --zygote --start-system-server
分别调用的是
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer);
或者
runtime.start();
start()函数在 AndroidRuntime.cpp (frameworks\base\core\jni)文件中
从打印信息：
D/AndroidRuntime(   56): >>>>>>>>>>>>>> AndroidRuntime START <<<<<<<<<<<<<<
也可以看出调用的是：
AndroidRuntime::start(const char* className, const bool startSystemServer)
  JNI_CreateJavaVM()
  startReg()
    LOGD("--- registering native functions ---\n");
  startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main","([Ljava/lang/String;)V");
  从上面的调用可以看出一类引用的过程都是从 main方法
所以接着调用了 ZygoteInit 类的main方法
main方法主要完成：
1.Register zygote socket, Registers a server socket for zygote command connections
2.Load preload classes(the default file is device/java/android/preloaded-classes).
3.Load preload resources, Load in commonly used resources, so they can be shared across processes.
4.Start SystemServer, Prepare the arguments and fork for the system server process.
具体执行过程如下：
ZygoteInit.java (frameworks\base\core\java\com\android\internal\os)中的mian
main()
  registerZygoteSocket()
  preloadClasses()
    loadLibrary()
      Log.i(TAG, "Preloading classes...");
    Runtime.loadLibrary