Modbus总结文档

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2017/8/30

1.    国际互联网组织保留TCP/IP协议栈上的系统502端口，专门用于访问Modbus设备。

 

2.    Modbus串行网络结构：

     

 

3.    串行链路连接有两个模式： RTU和ASCII 两种模式之间不能通信。 RTU模式采用二进制表示数据，ASCII是人工可读。 RTU用循环冗余校验， ASCII采用纵向冗余检验。

TCP/IP的连接不需要检验和。

 

4.     通用的 Modbus 帧结构：

 

       过程：

              主机设备 Master （或客户端）创建 Modbus 应用数据单元形成查询报文。其中的功能码标识了向从机设备 Slave （或服务器）指示将执行哪种操作。（注：每个系统只能有一个 Master ，每个 Slave 都有一个唯一地址）， 功能码一个字节，有效是1~255. 这其中128—~255为异常响应保留。（也可以向一些功能码加入子功能码来定义多项操作） 查询报文创建完毕，主机设备（或客户端）向从机或服务器发送该报文，收到后，根据功能码做相应动作，并发相应报文给主机设备。如图：

但如果主机请求有错误，响应报文的功能码域将包括一个异常码。详细下图，从机设备返回一个功能码（注：异常的功能码8bit位的第一位位1. 也就是128~255）然后再还有一个异常码，所以 回来的响应包括功能码和异常码 。

 

5.    两种通用的Modbus消息帧格式：    

这地方字符概念比较模糊，没懂。

这里解释一下串行通信中的字符： 传送一个字符一般包括12位（也有其他情况的），1bit 起始位，通知对方接收， 8bit数据位，也就是你要传输的，1bit检验位（或没有），1bit或2bit停止位。所以一般是12bit传输一个8bit