Modbus笔记

Modbus

• 01：COIL STATUS（线圈状态）：用于读取和控制远程设备的开关状态，通常用于控制继电器等开关设备。
• 02：INPUT STATUS（输入状态）：用于读取远程设备的输入状态，通常用于读取传感器等输入设备的状态。
• 03：HOLDING REGISTER（保持寄存器）：用于存储和读取远程设备的数据，通常用于存储控制参数、设备状态等信息。
• 04：INPUT REGISTER（输入寄存器）：用于存储远程设备的输入数据，通常用于存储传感器等输入设备的数据。

Modbus主站和从站有什么区别？

• 功能：主站负责发起通信请求和控制从站的操作，而从站则负责响应主站的请求并执行相应的操作。
• 地址：每个Modbus设备都有一个唯一的地址，主站和从站的地址不同。主站通常具有地址0，而从站的地址可以是1到247之间的任何值。
• 控制权：主站具有控制权，可以主动发起通信请求并控制从站的操作。从站只能在接收到主站的请求后才能执行相应的操作。
• 数据交换：主站可以向从站发送读取或写入数据的请求，并从从站接收响应。从站只能在接收到主站的请求后才能发送响应。
• 网络拓扑：Modbus通信可以采用不同的网络拓扑结构，如点对点、多主站和多从站等。主站通常是网络中的控制中心，而从站则是执行具体操作的设备。

总之，主站是Modbus通信的控制中心，负责发起通信请求和控制从站的操作；而从站则是被控制的设备，负责响应主站的请求并执行相应的操作。

Modbus TCP和Modbus RTU有什么区别？

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议。

• Modbus TCP（Transmission Control Protocol）是基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。它使用以太网作为物理层传输介质，通过TCP/IP协议栈进行数据传输。Modbus TCP使用标准的以太网协议，可以在局域网或广域网上进行通信。它使用基于IP地址的通信方式，支持多个设备同时连接到一个Modbus TCP服务器。
• Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，通常在RS-485物理层上运行。Modbus RTU使用二进制编码格式进行数据传输，每个数据帧包含设备地址、功能码、数据和校验位。Modbus RTU通常用于短距离通信，支持多个设备通过同一总线连接到一个主站。

主要区别如下：

• 物理层：Modbus TCP使用以太网作为物理层传输介质，而Modbus RTU使用串行通信，通常在RS-485物理层上运行。
• 编码格式：Modbus TCP使用基于ASCII或二进制的编码格式，而Modbus RTU使用二进制编码格式。
• 通信方式：Modbus TCP使用基于IP地址的通信方式，支持多个设备同时连接到一个Modbus TCP服务器。Modbus RTU使用基于设备地址的通信方式，支持多个设备通过同一总线连接到一个主站。
• 传输速率：Modbus TCP可以支持更高的传输速率，而Modbus RTU的传输速率受限于串行通信的特性。

选择使用哪种协议取决于具体的应用场景和需求。如果需要在局域网或广域网上进行通信，并且需要高速传输和较大的网络容量，可以选择Modbus TCP。如果需要在短距离通信，并且需要支持多个设备通过同一总线连接到一个主站，可以选择Modbus RTU。

Read Holding Registers 和 Write Single Register的区别

"Read Holding Registers"和"Write Single Register"是Modbus通信协议中的两个功能码，用于读取和写入设备的寄存器。

• Read Holding Registers（读保持寄存器）：
  功能：用于读取设备的保持寄存器的值。
  操作：发送读取请求后，设备会返回所请求的寄存器的值。
  用途：常用于获取设备的实时数据，如传感器数据、设备状态等。

• Write Single Register（写单个寄存器）：
  功能：用于写入设备的寄存器的值。
  操作：发送写入请求后，设备会将指定寄存器的值设置为请求中指定的值。
  用途：常用于配置设备参数或向设备发送控制命令。

总结： Read Holding Registers用于读取设备的保持寄存器的值，而Write Single Register用于写入设备的寄存器的值。两者的主要区别在于功能和操作方式，前者是读取操作，后者是写入操作。