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RSS订阅原创 Jetson-nano 编译实时内核并烧录
前言之前一篇文章介绍了正常的烧录过程，使用的是默认内核，实际工作中需要对内核打补丁升级为实时内核，并对其重编译。一、准备内容官网大法好官方内核下载链接官方交叉编译器下载链接官方文档ubuntu主机一台根据官网选择下载对应的文件，1、L4TDriver Package （BSP） sourcejetson内核文件。2、官方交叉编译器因为我们不是在jetson上直接编译，而jetson是arm平台，所以要进行交叉编译。二、使用步骤1.解压 内核tar -xjf public_s
2021-10-20 13:41:21
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原创 Jetson-nano系统烧录
前言历时一天半终于把nano系统烧录加编译内核搞明白了，因此做个记录备忘。一、准备内容官方下载链接官方文档ubuntu主机一台根据官网选择下载对应的文件，1、L4TDriver Package这个是可以理解成官方驱动包，里面包含了烧录所用的脚本、内核、文件系统等2、Sample Root Filesystem这个是官方提供的相应的文件系统，对应上述包含的文件系统。3、L4TDriver Package （BSP） source这里是jetson内核文件，如果不进行内核重编译或更
2021-10-20 09:52:21
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原创 Linux 进程通信---共享内存
Linux 进程通信---共享内存概念介绍接口介绍实例最近项目中要用到共享内存来做不同线程间的数据传输以提高效率，以前都是通过类之间调用来复制数据，因此特地来做一个总结。概念介绍参考百度百科的介绍：共享内存是 Unix下的多进程之间的通信方法 ,这种方法通常用于一个程序的多进程间通信，实际上多个程序间也可以通过共享内存来传递信息。-------百度百科说一下我自己的理解，我们在定义一个变量的时候，系统都会分一段内存空间用于数据存储，在C或者C++中我们可以借助指针间接的访问或修改该内存空间的数据，如
2021-09-27 18:25:16
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原创 矩阵加减法
旋转矩阵加减法前言旋转矩阵加法旋转矩阵减法前言 接触的东西越来越多，有时候要花额外的时间来看之前已经看过的东西，本着好记性不如烂笔头的想法开启我的第一篇博客。旋转矩阵加法 假设我们现在有三个坐标系A、B、C，在A坐标系下有向量a，向量a在B坐标系下表示为向量b,在C坐标系下表示为c,则b=Cab∗ab = C^b_a *ab=Cab∗a同理c=Cbc∗C
2021-08-25 17:39:32
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空空如也
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