Jetson-nano 编译实时内核并烧录

本文详细介绍了如何在Ubuntu主机上为Jetson Nano编译实时内核。首先,从官方下载L4T内核源码和交叉编译器,然后解压并配置环境变量。接着,通过编译命令生成新的内核,并应用实时补丁。最后,将新内核文件替换到烧录驱动中,完成内核更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

之前一篇文章介绍了正常的烧录过程,使用的是默认内核,实际工作中需要对内核打补丁升级为实时内核,并对其重编译。

一、准备内容

官网大法好
官方内核下载链接
官方交叉编译器下载链接
官方文档
ubuntu主机一台
这里根据官网选择下载对应的文件,

1、L4TDriver Package (BSP) source
在这里插入图片描述

jetson内核文件。

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