矩阵加减法

最新推荐文章于 2023-11-27 00:22:53 发布
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旋转矩阵加减法

前言

      接触的东西越来越多，有时候要花额外的时间来看之前已经看过的东西，本着好记性不如烂笔头的想法开启我的第一篇博客。

旋转矩阵加法

      假设我们现在有三个坐标系A、B、C，在A坐标系下有向量a，向量a在B坐标系下表示为向量b,在C坐标系下表示为c,则
b = C a b ∗ a b = C^b_a *a b=Cab​∗a
同理
c = C b c ∗ C a b ∗ a c = C^c_b *C^b_a *a c=Cbc​∗Cab​∗a,对于旋转矩阵来说 C a c = C b c ∗ C a b C^c_a = C^c_b *C^b_a Ca

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汇编语言矩阵按键加减法
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汇编语言是一种低级编程语言，直接操作计算机硬件，用于编写系统级或底层程序。对于矩阵按键加减法的操作，通常在嵌入式系统或硬件控制中使用，因为它涉及到硬件中断处理和直接的数据操作。 在汇编语言中实现矩阵按键加减法，你需要： 1. **键盘扫描和输入处理**：首先，你需要设计一个扫描矩阵键盘的循环，这可能涉及到读取特定的I/O端口（例如Pins）并解析按键信号。 ```assembly ; 假设使用8x8矩阵，使用一组寄存器存放按键状态 MOV SI, OFFSET key_matrix ; 存放键矩阵地址 SCAN_KEYBOARD: IN AL, SI ; 从IO端口读取键的状态 ; 根据AL中的比特判断哪个键被按下，然后进行处理 ``` 2. **数据存储和运算**：矩阵按键的数据通常被存储在内存中，计算加减法则需要用到基本算术指令，比如ADD和SUB。 ```assembly ; 假设矩阵按键对应内存地址为key_data ; 对于加法 MOV AX, [key_data] ; 读取一个键值 ADD AX, [another_key_data] ; 如果是连续的两个键相加 MOV [result_data], AX ; 将结果存回 ; 对于减法 SUB AX, [key_data] ; 等同于上述加法，只需将SUB替换为ADD ``` 3. **错误处理和循环控制**：考虑到按键可能会有重叠，可能需要清除旧的按键信息，或者添加适当的延时以处理连续按下的情况。 ```assembly ; 检查键是否被再次按下 CMP [key_matrix], [old_key_matrix] JNZ KEY_CHANGED ; 如果键未改变，跳过处理 ; 键已改变，执行加减操作 KEY_CHANGED: ; 更新旧键矩阵和结果 ... ```

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