按键状态机消抖（下）

        我们在使用按键时，可能会碰到按下检测，弹起检测以及一直按下实现特定功能（如：一直按下，使值间隔自增）。

        下面是使用状态机的键值检测函数，只需将函数放入while中大概20ms运行一次即可，使用时先判断对应标志位是否为1，在判断具体键值，例如：

 if (m4x4_press_flag == 1)
    {
        switch (m4x4_press_value)
        {
        case matrix_4x4_key_s1：······;break;

        case matrix_4x4_key_s2：······;break;

         ·······

        }

     }//要注意的是用完后要标志位要清0，因为键值是不变的也是不能软件该变的，否则会出错。

//获取参数定义
//按键键值获取
unsigned char m4x4_now_value = 0xff;       //按键实时值
unsigned char m4x4_press_value = 0xff;     //按键按下响应值
unsigned char m4x4_upspring_value = 0xff;  //按键弹起响应值
unsigned char m4x4_continued_value = 0xff; //按键持续响应值
unsigned char m4x4_press_flag = 1;         //按键按下标志
unsigned char m4x4_upspring_flag = 1;      //按键弹起标志
unsigned char m4x4_continued_flag = 1;     //按键持续标志
unsigned char m4x4_continued_mode = 0;     //持续响应模式(为0是按下就响应一次，x为1是等待一定间隔后响应）)
unsigned char m4x4_continued_xms = 50;     //按键持续响应的间隔（大小为key_continued_xms*key_readtimexms ms）

//按键键值获取
void read_matrix_4x4_val()
{
#define _have_press_start 1  //按下状态
#define _no_press_start 0    //非按下状态
#define continued_delay 1    //等待一定间隔后响应状态
#define continued_no_delay 0 //按下就响应状态

    static unsigned char matrix_last_key_value = matrix_4x4_key_no, _press_flag = 0, _count = 0, first = 0; //_count是一个间接计数器，为持续响应提供间隔时钟，可替换为其他计数器
    m4x4_now_value = read_matrix_4x4();

    if (matrix_last_key_value != m4x4_now_value) //按下检测
    {
        m4x4_press_value = m4x4_now_value;
        m4x4_press_flag = 1;             //按键按下标志置1表示有按键按下
        m4x4_upspring_flag = 0;          //清除按键弹起标志
        m4x4_continued_flag = 0;         //清除按键持续标志
        _press_flag = _have_press_start; //按下标志位置为按下状态
        _count = 0;                      //间接计数器清0
        first = 0;
    }

    if ((m4x4_now_value == matrix_4x4_key_no) && (_press_flag == _have_press_start)) //弹起检测
    {
        m4x4_upspring_value = matrix_last_key_value;
        m4x4_press_flag = 0;           //清除按键按下标志
        m4x4_upspring_flag = 1;        //按键弹起标志置1表示有按键正弹起
        m4x4_continued_flag = 0;       //清除按键持续标志
        _press_flag = _no_press_start; //按下标志位置为非按下状态
    }

    if ((_press_flag == 1) && (matrix_last_key_value == m4x4_now_value)) //处于按下状态且键值未变（变了会在进函数进入第一条判断语句）
    {

        if (m4x4_continued_mode == continued_no_delay) //持续按下且按下就响应状态
        {
            if (first == 0) //第一次按下
            {
                m4x4_continued_value = matrix_last_key_value;
                _count = 0;
            }
            else if (_count == m4x4_continued_xms)
            {
                m4x4_continued_value = matrix_last_key_value;
                _count = 0; //间接计数器清0
            }
        }

        else //持续按下且等待一定间隔后响应状态
        {

            if (_count == m4x4_continued_xms)
            {
                m4x4_continued_value = matrix_last_key_value;
                _count = 0;
            }
        }
        _count++; //计数值自加
    }

    matrix_last_key_value = m4x4_now_value;
}