Learning Notes-CSDN博客

原创 VMware下ubuntu20.04的ros安装

1.设置ROS安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'官方安装源比较慢，推荐使用国内的中科大的安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.c

2022-04-06 19:56:57 1973

原创 MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

第一种标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：L(1) = Link('revolute', 'd', 0.216, 'a', 0, 'alpha', pi/2);L(2) = Link('revolute','d', 0, 'a', 0.5, 'alpha', 0, 'offset', pi/2);L(3) = Link('revolute', 'd', 0...

2022-03-04 14:26:51 3530 6

KST-RoboTeam-20-zh.pdf

2024-05-13

KUKA.RoboTeam 2.0-en.pdf

2024-05-08

Kuka Officelite8.3

2024-04-20

Robotics System Toolbox User's Guide_R2022a

2022-03-20

华南理工考研资料（自控部分2）.zip

②高国燊《自动控制原理》课后习题详解（2-8章） ⑩华南理工《自动控制原理》本科教学课件

2019-09-22

华南理工考研资料（自控部分1）.zip

③陈来好版《自动控制原理学习指导与精选题型详解》（包括第3、5章习题的详细解答） ④华南理工《自动控制原理》期末试题与答案（6套，均有答案） ⑦华南理工《自动控制原理》学习重点、常见问题及习题讲解（华工老师编写） ⑾《自动控制原理》考研辅导讲义（绝对经典、工整、有价值） ⑿《自动控制原理》经典题详解

2019-09-22

7. 华南理工考研其他资料（现控部分）.zip

③华南理工《现代控制理论》期末试题（2套，无答案） ④《现代控制理论》教学课件 1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版) ②刘豹第3版《现代控制理论》复习知识点汇总

2019-09-22

华南理工考研资料自控.zip

⑤胡寿松第5版《自动控制原理》课后习题详解 ⑥华南理工《自动控制原理》学习辅导（华工高红霞编写） ⑧十套名校自控考研真题与详解 ⑨胥布工版《自动控制原理》课后习题答案（只有答案，没有解题过程） ⒀胡寿松第2版《自动控制原理习题集》 ⒁华南理工《自动控制原理》教学大纲 ⒂华南理工《自动控制原理》重点难点及解决办法 ⒃华南理工自动化专业教学计划及课程教学大纲汇编（2005-2007级）

2019-09-22