解决 swiper 在angularjs中使用循环轮播失效的问题

bug描述：我在anjularjs 中使用了swiper轮播图，通过动态获取到数据插入swiper-slide中，我在swiper初始化中设置了loop(循环),但是在出现了一点小问题，swiper会失效，划不动，当我设置固定的数据通过ng-src 插入到swiper-silde中，会正常轮播，但是第一张图会出现空白。通过查询了资料，发现swiper和angularjs执行的机制是不同的，swiper的机制是：初始化的时候自动扫描swiper-wrapper类下有多少个swiper-slide类块，则允许滑动多少个块。 而在angular始终在swiper初始化之后定义，swiper则无法正确scan有多少个slide（实际上找到一个待循环模板），所以划不动。
我在网上搜了一点资料很多人都是通过添加两个属性就解决了，但我的还是不行，以下为插入的属性。

observer:true,//修改swiper自己或子元素时，自动初始化swiper
observeParents:true,//修改swiper的父元素时，自动初始化swiper

我通过在link中初始化swiper中添加延时计时器，可以解决，尽管我延迟的时间设置为0,但是正常的效果出现了，我也不知道什么问题，如果有人知道可以解答一下。

以下为我的代码,html代码如下

<div class="swiper-slide" ng-repeat="item in arr">

                        <img ng-src="img/{{item}}" alt=""  />
</div>

指令中的代码如下

    link:function(){
    setTimeout(function(){
    var swiper=new Swiper(".swiper3",{
    pagination: '.swiper-pagination3',
    paginationClickable: true,
    centeredSlides: true,
    autoplay: 2000,
    loop : true,
    autoplayDisableOnInteraction: false,

        });
    },0);
    }