零碎问题
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Learner_QUN
菜鸟一枚,学习记录。
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ubuntu使用WHEELTE N100并用rviz显示
写在最开头,如果wheeltec n100被自己改动过参数导致无法读取数据,建议在window的上位机中恢复出厂设置并重新上电,在转入ubuntu。因为我就是这个问题,客服远程操控才帮我解决的。原创 2023-07-13 20:39:41 · 1163 阅读 · 1 评论 -
python环境VScode编辑器调用cvxopt失败
然后找到了编译好的文件xxx.whl下载,执行pip install C:/XXX/XXX/XXX本地安装。明明已经显示成功安装,在python的site-package也找得到,但是运行时还是显示找不到指定模块。再然后参考别人的方法,卸载了numpy和cvxopt,下载了新的numpy-kml。然后先本地安装numpy-kml,再本地安装cvxopt,听说顺序不能反,不过我没试验不知道。MPC控制算法需要cvxopt凸优化库的函数求解矩阵,在终端pip install cvxopt一直报错。原创 2023-06-19 10:09:47 · 687 阅读 · 0 评论 -
MathType 运行时错误‘53’:文件未找到:MathPage.WLL
mathtype、错误53原创 2023-03-10 15:34:59 · 668 阅读 · 0 评论
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