笔记—ARM体系结构与编程（汇编指令）第一天

learning_ape

已于 2023-02-03 19:53:10 修改

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分类专栏：笔记—ARM体系结构与编程（汇编指令入门）文章标签： arm开发

于 2023-02-02 20:03:28 首次发布

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一、指令集

        就是汇编指令的集合
        CISC 复杂指令集代表是 Intel X86 x64
        RISC 精简指令集代表是 ARM MIPS PPC LA

二、ARM体系结构与编程

ARM Adavanced RISC Machine
RISC的特点：多数指令单周期完成

2.1 ARM的三级流水线

PC 寄存器：永远保存的是当前正在执行的指令的地址

        取指 fetch    PC         0X1000000C
        解码 decode PC-4         0X10000008
        执行 execute PC-8         0X10000004

理想状态下，假设每条指令都是单周期的。
因为CPU是并发执行的，PC指向要取出的指令（取指），与此同时，pc-4指向的指令正在被解码，pc-8指向的指令正在被执行。

指令周期数（CPI） = 单位周内执行的指令条数（理想状态下为1）
假设6个指令周期 4条指令 CPI = 6/4 = 1.5

注意：并不是流水线越长, CPU的执行效率就越高，要根据指令的平均执行周期数决定

2.2 五级流水线

        计算机的体系结构有两种：
                冯诺依曼：取数据和取指令用的是同一根线
                哈佛：取数据和取指令用的不同的线

       ARM9及之后的版本使用的都是哈佛体系结构
       ARM9中的流水线为5级，具体讲解可参考CPU设计—五级流水线

2.3 ARM 编程模型

2.3.1 ARM的工作模式

SVC	管理模式	系统上电、执行了软中断指令(SWI)
FIQ	快速中断	高优先级
IRQ	中断	低优先级
Abort	终止模式	非法访问存储器
Undef	未定义	用于处理未定义的指令（非对齐访问或者地址漏洞）
System	系统模式	与用户模式共用寄存器的特权模式
user	用户模式	应用程序的Normal

        按照不同的分类模式可分为两种：
                特权模式和非特权模式                 前6种为特权模式后一种为非特权模式
               异常模式和非异常模式                 前5种为异常模式后两种为正常模式

2.3.2 ARM的工作状态

        ARM 工作状态执行的是ARM指令     (word 32bit)
        Thumb 工作状态执行的是Thumb指令（half-word 16bit）

        手动切换状态：
                BX Rm[0] = 1 Thumb 状态
                BX Rm[0] = 0 ARM 状态
自动切换：
           注意：只有在ARM工作状态下才能处理异常

2.3.3 ARM的寄存器结构

1、37个 32bit的寄存器
                31个通用寄存器 + 6个状态寄存器
                        31个通用寄存器中有一个PC寄存器
                        6个状态寄存器 1个cpsr + 5个spsr

说白了，spsr就是cpsr的备份寄存器，cpsr：当前程序状态寄存器
在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器也不尽相同。

2、ARM寄存器的组织结构：
                寄存器和特殊功能寄存器的区别：
                1）存在的位置不同
                寄存器存在ARM core 内部
                特殊功能寄存器存在ARM core外部
                2）访问的方式不同
                特殊功能寄存器有特定的物理地址
                寄存器只有名字没有地址很难用C访问到

3、几个重要寄存器
                r0 ~ r15
                r11 (fp frame pointer) 帧指针可以忽略
                r13 (sp stack pointer) 栈指针
                r14 (LR 保存函数的指针)
                r15 (PC 保存的是取指令的地址)
        举例：
                func () {
                        ......
                        return
}
                main () {
        func (); //i++指令的地址保存到LR寄存器中
                        i++;
               }

4、CPSR（当前程序状态寄存器）
                模式位：
               [4:0] 标识当前ARM core工作在哪种工作模式下
               [5] T位标识当前ARM core的工作状态 Thumb = 1 、 ARM = 0
               [6] FIQ 禁止 , 写1禁止
               [7] IRQ 禁止 , 写1禁止

[8:27] 保留

               条件标志位：
               [28] V 有符号的数据在做运算的时候有溢出  V = 1
               [29] C 运算结果有进位 C = 1，借位时，C = 0
例：0xfffffffc + 10         C = 1
0x01 - 2 C = 0
               [30] Z 运算结果为0 = 1
               [31] N 运算结果为负数 = 1

M[4：0]	处理器模式
0b10000	用户模式
0b10001	FIQ模式
0b10010	IRQ模式
0b10011	管理模式
0b10111	终止模式
0b11011	未定义模式
0b11111	系统模式

2.3.4 异常和异常向量表

        Arm core支持5种异常：
                复位异常按下reset键, 执行swi指令          SVC
                执行到了不认识的指令 undef
                取指令/数据的时候, 非法访问存储器         abort
                按下按键按键中断 IRQ
                高优先级的中断 FIQ

        异常发生之后, 硬件上自动干4件事：
                1. 备份cpsr到spsr_<mode>
                2. 设置cpsr的对应的位
                3. 保存异常函数的返回地址 LR_<mode> //保护现场
                4. PC寄存器跳转到异常向量的入口地址

           从异常返回, 软件上要干两件事：
           cpsr = spsr_<mode> //恢复现场
           PC = LR_<mode>

2.3.5 ARM支持的数据类型

        double-word 8B
        word            4B
        half-word 2B
        Byte               1B

2.3.6 需要汇编的情况：

        系统优化
       中断处理服务程序
       Debug 的时候, 分析C语言难以分析出来
       初始化硬件平台

       思考：为什么嵌入式开发板一上电不能直接执行C语言代码，必须要有一段汇编去初始化硬件平台？
       答：内存还没有初始化, 没有C执行的环境！

2.3.7 对齐方式

        4字节对齐，存储器的地址能被4整除
例：
struct std {
               int c;
               char b;
               short d;
               int b;
           };
           sizeof (struct std) = 12

三、ARM汇编

3.1 基本概念

        汇编语言又叫助记符语言
       由编译器产生最佳代码
       尤其是Thumb

3.2 ARM汇编指令

        ARM汇编指令的特点
                1）大多数指令都是单周期
                2）大多数指令都可以条件执行 (if else / switch case)

       条件执行会影响CPSR寄存器的NZCV位
                条件码：

3.3 分支跳转指令

        B 分支指令
       BL       link 带链接的分支指令
       BX        带状态切换的分支指令

       B 类似C语言中的goto
        注意：目标地址的范围 ±32MB
                原理：根据4字节对齐
                            0000 0000
                            0004 0100
0008     1000
                            000C 1100
                最后两位都是0
                24bit的立即数就有了26位的寻址能力 ±32MB         2^26 = 64M 2^24 = 16M

1、b{cond} <target_label>
                {cond} 为指令的条件码 EQ NEQ CC CS ......
                <target_label> 为跳转的目标地址
        例：
                start:
                    cmp r0, r1
                    beq not_copy
                    move r0, r1
not_copy:
                   b .

2、BL{cond} <target_address>
例：bl main //在向main函数跳转之前, 记录当前的下条指令的地址存放到LR中

3、BX{cond} <Rm>
       所谓的X就是带状态切换
       Rm[0] = 1 将来跳转到的目标地址处的指令Thumb

代码中出现         代表
        .code32 .arm              arm指令伪指令
       .code16 .thumb thumb指令

例：
         .code32
       arm_code:
           adr r0, thumb_code + 1
           bx r0

       .code16
       thumb_code:
           adr r0, arm_code
           bx r0