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智能驾驶
leceall
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自动驾驶基础
自动驾驶基础 Self-driving car Foundation 定义: 自动驾驶汽车,也称为机器人汽车,自动驾驶汽车或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并且在很少或没有人类输入的情况下移动的车辆。 自动驾驶汽车结合各种传感器(雷达,激光雷达,声纳,GPS,测距和惯性测量单元)来感知周围环境。先进的控制系统解释感官信息,以识别适当的导航路径,以及障碍物和相关的标志,在“无需驾驶员操作”的情况下...原创 2019-03-13 20:00:21 · 2037 阅读 · 0 评论 -
无人车基础----定位
无人车基础----定位 定义: 无人车自定位系统:相对某一个坐标系,确定无人车的位置和姿态。坐标系可以为一个局部坐标系或者全局坐标系。有六个自由度【位置:x、y、z三个坐标系;姿态:三个方向的旋转,一般用欧拉角表示,包括:横滚(roll)、俯仰(pitch)和航向(yaw)】 输出的内容: 除了位置(x、y、z)和姿态(yaw、pitch、roll)还包括:速度、加速度、角速度等,以及置信度(用...原创 2019-03-13 20:10:07 · 1594 阅读 · 0 评论