无人车基础----定位
最新推荐文章于 2022-09-25 18:30:55 发布
本文介绍了无人车定位的基础概念,包括定义、输出内容和指标要求。无人车定位系统旨在确定车辆在特定坐标系中的位置、姿态、速度等信息,并通过多传感器融合实现高精度定位。激光和视觉定位作为关键技术,其性能受环境影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成