自动驾驶基础

自动驾驶基础

Self-driving car Foundation

定义：

自动驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并且在很少或没有人类输入的情况下移动的车辆。

自动驾驶汽车结合各种传感器（雷达，激光雷达，声纳，GPS，测距和惯性测量单元）来感知周围环境。先进的控制系统解释感官信息，以识别适当的导航路径，以及障碍物和相关的标志，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶。

好处：

• 降低成本，增加安全性，增加流动性，提高客户满意度和减少犯罪； 减少交通碰撞，导致伤害和相关费用，包括保险费用；
• 预计自动驾驶汽车将增加交通流量； 为儿童，老年人，残疾人和穷人提供更强的机动性； 减轻旅行者的驾驶和航行琐事； 提高车辆的燃油效率；
• 大大减少对停车位的需求； 减少犯罪； 促进交通即服务的商业模式，特别是通过共享经济。

问题：

• 民用领域对于安全精度要求高；
• 安全，技术，责任，法律框架和政府法规;
• 隐私和安全问题丧失的风险;
• 公路运输行业与驾驶相关的工作岗位的损失。

历史：

• 第一辆真正的自动化汽车是1977年由日本筑波机械工程实验室开发的。