STM汇编程序设计

最新推荐文章于 2024-03-13 18:02:56 发布
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分类专栏： STM32学习 文章标签： 嵌入式 stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/lee_goi/article/details/111877229
版权

摘要：

本次实验先介绍三种BOOT差异，并且做出其中两个演示；然后汇编编写程序进行动态调试；最后用汇编实现点灯。

文章目录

一、STM32三种Boot模式的差异及验证

1. 三种BOOT模式简介

启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

在这里插入图片描述

✍️ 主闪存存储器

是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

✍️ 系统存储器

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
**Step1:**将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
**Step2:**最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
**Step3:**程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

✍️ 内置SRAM​

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

通常我们使用主闪存存储器，配置BOOT0=0，BOOT1=X

2. 地址位置相关

STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，三种启动模式其实就是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。

（1）从Flash启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。

（2）从RAM启动，将RAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。

（3）从系统存储器启动。首先控制BOOT0 BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码，在bootloader中提供了UART1的接口，通过此接口可以将用户所需的程序代码下载到主Flash中，下载完毕后，此时程序代码已经存储在主Flash当中，这时切换启动模式（从主Flash启动），复位后所执行的就是刚刚下载到Flash中的代码了。

3. 验证对比

1、正常烧入状态，从FLASH中开始执行程序（参考前面的博客加入函数索引printf("程序起始位置: %p \r\n",&main);）

BOOT0,B00T1都接低电平

在这里插入图片描述

烧入后执行结果如下

在这里插入图片描述

可以看到在0x08000225

2、更改为烧入RAM

具体参考《【野火®】零死角玩转STM32—F103-MINI》,只给出关键步骤

BOOT0接高电平,B00T1都接低电平

变更.sct文件，原来文件加载域和执行域都是0x08000000

在这里插入图片描述

输入宏：

修改FLASH下配置：

还有很多步骤详细请参考上面提到的书籍。

最终输出如下：

烧入看到从0x020000225开始

可以看出和之前的理论的是一致的

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1. 汇编简介

汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言，它能够直接访问计算机硬件，所以执行效率极高，占用资源极少，一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。

汇编指令是机器指令的助记符，同机器指令一一对应，通常由操作码和地址码（操作数）两部分组成，每组CPU都有其汇编指令集

可以参考下图辅助理解：

汇编流程：

2. 汇编常用指令
指令中文名格式解释备注
MOV传送指令MOV DEST,SRCDEST<=SRC
XCHG交换指令XCHG OPER1,OPER2把操作数oper1的内容与操作数oper2的内容交换oper1和oper2可以是通用寄存器或存储单元，但不能同时是操作单元，也不能是立即数。
ADD加法指令ADD DEST,SRCDEST<=DEST SRC两数相加
SUB减法指令SUB DEST,SRCDEST<=DEST-SRC两数相减
INC加1指令INC DESTDEST<=DEST 1
DEC减1指令DEC DESTDEST<=DEST-1
NEG）取补指令NEG OPRDOPRD=0-OPRD对操作数取补（相反数）
LOOP计数循环指令LOOP LABEL使ECX的值减1，当ECX的值不为0的时候跳转至LABEL，否则执行LOOP之后的语句
AREA定义代码或数据段指令AREA Example，CODE，READONLY

更多可参考汇编指令表。

3. 创建工程演示并动态调试

step1：新建工程

project–New uVision Project，之后选择路径，然后选择板子型号

本文所采用的板子型号STM32F103ZET6，选择如下：

然后，选择运行环境：

1、CMIS下选择CORE

2、Device下Startup，包含了启动文件

step2：添加源文件

右键点击Source Group 1，选择.S文件，创建汇编文件，如下：

加入代码：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

step3：设置仿真

选择J-link

设置模式：

接口JTAG

step4：编译调试

点击编译，然后，按下右上角d进行调试

可以看到，寄存器的值和程序设置一致，如下：

4. 生成hex文件与汇编对应(简介Notepad++)

1. notepad++简介

首先，打开汇编文件，这里我采用的是notepad++，这是一款及其简单，迅速的软件，它是一个免费的开源文本和源代码编辑器，高速且友好。记事本有一个内置的阅读理解的代码的语言，如整个主机的能力C ++，STL，Python等等

主界面如图：

在插件–插件管理–输入HEX-Editor

下载插件，就可以查看hex文件了，Notepad++一些好用的特性里面可以帮你入手Notepad++

如下图：

2. hex文件解释

第一行为020000040800F2，实质表达式16进制数据0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2

🌟 字节解释

  • 第一个字节 0x02表示本行数据的长度；

  • 第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；

  • 第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

    ‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录

    ‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

    ‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录

    ‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录

    ‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录

    ‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录

  • 然后是数据，0x08 0x00

  • 最后一个字节 0xf2为校验和。

校验和的算法为：计算0x54前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和

在上面的后2种记录，都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。

因此根据上述，数据长度就是第一个字节记录的，10对应的就是16，数据长度为16。

代码结尾如下：01代表结尾，05代表开始线性记录地址。

三、汇编程序设计

1、同上建立工程

2、计算地址

根据公式如下

在这里插入图片描述

PB起始地址：

0x40010C0C

计算得到PB5地址如下
0x42218194

3、汇编程序
LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

代码的简单讲解

1，预定义

LED0 EQU 0x42218194

RCC_APB2ENR EQU 0x40021018

GPIOA_CRH EQU 0x40010804

为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。

2，分配栈空

Stack_Size EQU 0x00000400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

这一段摘自启动文件。

3，分配向量表

AREA RESET, DATA, READONLY

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler

4，开始代码段

AREA |.text|, CODE, READONLY

通知汇编器，开始代码段。

4、最终结果

在这里插入图片描述

参考

STM32三种启动模式

STM32 BOOT模式配置以及作用

STM32汇编程序

《【野火®】零死角玩转STM32—F103-MINI》

lee_824
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