线程

线程

1.线程的作用

     线程是进程的最小任务调度单元，可以将一个进程里的多个任务分开同时执行。

2.线程的使用

     一般在任务的init中创建一个线程，让它执行一个while(1)任务。在posix，python,freertos中都是这么去使用的。

3线程间通讯的方式

     3.1线程间同步
     等待子线程结束join
     3.2线程间互斥
     加锁

5其他

     在python中，一个线程出错挂掉，是不会影响另一个线程的执行的；另外在python中，由于GIL的存在，多线程并不能同时执行。

6常用接口：

• 创建线程
• 线程终止，个人觉得这个是多余的，在python里面就没有这个接口。
• 线程join
• 创建互斥
• 获取互斥
• 释放互斥
• 创建信号量
• 等待信号量
• 释放信号量

7.线程的其他属性：

• 线程是否随父线程一起退出
• 线程的栈