菜鸟学习历程【20】进程通信（2）

进程通信（2）

信号

信号本质：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断信号是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道到底什么时候到达。

信号来源：信号事件发生有两个来源，硬件来源（比如按下键盘或其他硬件故障）；软件来源，最常用发生信号的系统函数是kill，raise，alarm，setitimer及sigqueue函数，软件来源还包括一些非法运算等操作。

分类：
（1）从可靠性方面，分为可靠信号与不可靠信号
（2）从时间方面，可分为实时信号与非实时信号

可靠性信号与不可靠信号

1.不可靠信号：（信号值小于SIGRTMIN）早期的Unix系统中信号机制比较简单和原始，将那些建立在早期机制上的信号称为不可靠信号，信号可能会丢失
2.可靠信号：（信号值介于SIGRTMIN, SIGRTMAX之间）新增了一些信号，这些信号在定义时就定义为可靠信号，这些信号支持排队，不会丢失

信号的可靠与不可靠只与信号值有关，与信号的发送及安装函数有关

实时信号与非实时信号：

早期Unix系统之定义了32种信号，Red Hat 7.2支持64种信号，编号为0—63，前32种信号已经有了预定义值，每个信号有了确定的用途及含义，并且每种信号都有各自的默认动作。
后32种信号表示实时信号，等同于前面阐述的可靠信号，这保证额发送的多个实时信号都被接受。实时信号是POSIX标准的一部分，可用于应用进
程。

非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号；

信号的处理方式：

1.忽略信号：对信号不作处理，其中，有两个信号不能忽略，即SIGKILL和SIGSTOP

2.捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数

3.执行默认操作：Linux对每种信号都规定了默认操作，注意，进程对实时信号的默认反应是进程终止

信号发送

发生信号的主要函数有：
kill（），raise（），sigqueue（），alarm（），setitimer（）和abort（）。

1.kill（）函数

kill函数用于传送信号给指定的进程

int kill(pid_t pid , int sig);

参数说明：

• pid > 0 :将信号传给进程识别码为pid的进程
• pid = 0：将信号传给和目前进程相同进程组的所有进程
• pid = -1：将信号广播传送给系统内所有的进程
• pid < 0：将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程

返回值：执行成功则返回0，如果有错误则返回-1；

2.alarm（）函数

alarm函数用于设置信号传送闹钟

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

参数说明：

alarm（）用来设置信号SIGALRM，在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。

返回值：

返回之前闹钟剩余的秒数，如果之前未设置闹钟则返回0；

自定义处理信号方式

Linux主要由两个函数来实现信号的安装——signal（）和sigaction（）。其中，signal（）是在可靠信号系统调用的基础上实现的，是库函数，只有两个参数，不支持信号传递信息，主要是用于前32种非实时信号的安装；而sigaction（）是较新的函数，有三个参数，支持信号传递信息，主要用来与sigqueue系统调用配合使用，当然sigaction（）同样支持非实时信号的安装。

1.signal函数

signal函数用来传送给指定的进程

void(*signal(int signum, void(*handler)(int)))(int);

函数说明：

signal（）会议参数signum指定的信号来设置还信号的处理函数，当指定的信号到达时就会跳转到参数handler指定的函数执行；

如果参数handler不是函数指针，则必须是下列两个常量之一：

1.SIG_IGN：忽略参数signum指定的信号
2.SIG_DFL：将参数signum指定的信号重设为核心预设的信号处理方式

返回值：

返回先前的信号处理函数指针，如果有错误则返回SIG_ERR（-1）

2.sigaction函数

sigaction函数用来查询或设置信号处理方式

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

参数说明：

sigaction（）会以参数signum指定的信号的编号来设置该信号的处理函数，参数signum可以指定除SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号，如果参数结构sigaction定义如下：

struct sigaction
{
    void (*sa_handler)(int);
    sigset_t sa_mask;
    int sa_flag;
    void (*sa_restorer)(void);
};

消息队列

管道只能传送无格式字节流，能够传送的信号量有限，消息队列（也称为报文队列）则克服了 这些缺点。
消息队列是一个消息的链表，可以把消息看作是一个记录，具有特定的格式。

消息队列的执行步骤大致如下：

1.打开、创建
2.发送信息
3.接受信息
4删除消息队列

下面，我们