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目标检测
2D、3D目标检测
阿瓜瓜瓜
这个作者很懒,什么都没留下…
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【mmdetection】使用kitti数据集进行训练
目录1 环境配置2 Kitti数据集转换VOC格式2.1 标签类别合并2.2 格式转换3 仓库中需要修改的文件4 训练5 参考1 环境配置克隆仓库中的源码,并在目录下创建data文件夹。按照get_started.md文件进行配置,不再赘述。2 Kitti数据集转换VOC格式2.1 标签类别合并mmdetection官方提供的所有代码都默认使用的是coco格式的数据集,本来想要把kitti转换成coco格式,但是无奈时间紧急没有找到合适的转换代码,只找到了VO原创 2020-12-08 21:58:12 · 5046 阅读 · 7 评论 -
目标检测之Label Assignment
Label Assignment字面意思译作标记分配,目标检测问题一般包括分类和回归两个子任务,那么其Label Assignment就包括下面两个方面:分类任务中正负样本的分配规则和回归任务中回归目标的表示形式。分类任务中目标类别的判别规则IoU阈值判别方法:通过 anchor 与 ground truth框之间的 IoU 阈值判定是 positive、negative 还是 ignore。例如RetinaNet中IoU 高于 0.5 为 positive,低于 0.4 为 negative,其.原创 2020-12-23 22:38:15 · 824 阅读 · 0 评论