sinat_35255567的博客

原创 boost::make_shared错误

将boost::make_shared换成std::make_shared

原创 没有与参数列表重载的函数

没有与参数列表重载的函数源码解决方法源码pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;pcl::PCDReader reader;reader.read("D:/test_1.pcd", cloud); boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer_plane(new pcl::visualization::PCLVisualizer("1")); viewer_pl

原创 Ros launch文件

2022.3.3运行ros相关代码出现的问题按步骤:mkdir -p catkin_ros/srcsrc文件会有CMakeList文件，这个必须编辑，后面catkin_make才会完成,build文件才会生成node文件，devel文件夹才会生成setup.bash。。。build文件中生成的node文件需要复制到pcl_test 文件夹下catkin_make之后紧接source devel/setup.bash然后才roslaunch 文件夹 文件.launch (例子：roslau.

原创 Ubuntu18.04 定时重启方法

1.先rootsudo su2.编辑crontb文件gedit /etc/crontab3.文件最后一行添加29 12 * * * root /sbin/shutdown -r now意思是12点29立刻重启（参考sudo shutdown +100 就表示电脑在100分钟后关机。如果你此时手动关机是没用的，关机和重启都会变成登出，可以用 sudo shutdown -c来取消自动关机的命令。此外还有其它相关的命令：-k 并不真正关机而只是发出警告信息给所有用户

转载 PCA详细讲解

可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77151308

原创 windows下，pycharm中安装python-pcl血泪史

源码编译python-pcl是真的废人，还不成功Win10环境下配置pycharm+python_pcl环境配置教程[(原创)Win10环境下配置pycharm+python_pcl环境配置教程！_l494924841的博客-CSDN博客_pycharm安装pcl] 配置环境 PCL:ROOT=D:\OpenCV+GL+Pangolin_peizhi\PCL 1.8.1PKG_CONFIG_PATH= D:\OpenCV+GL+Pangolin_peizhi\PCL 1.8.1\lib\pkgcon

转载 三维激光雷达点云处理分类

原文：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/90812528目录激光雷达点云的研究 激光雷达数据的处理方法分类 体素 转化为图像 直接对点云操做 三种方式的优劣激光雷达点云的研究目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的很是热门。我认为缘由有二：web来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的...

转载 3D激光雷达和2D图像投影

激光雷达与投影坐标关系3D激光雷达向2D图片进行投影主要包括，BV：鸟瞰图，FV：正视图。两种方式都需要考虑图片坐标与激光雷达坐标间的对应关系，其关系如下图所示。坐标间对应关系图片坐标，横向为X轴，纵向为Y轴激光雷达坐标，雷达正前方为X轴正方向，左侧为Y轴正方向，垂直向上Z轴正方向正视图坐标对应关系正视图坐标对应关系其他投影约束image中的x,y轴坐标点需为整形 image中像素的值需为整形，且介于0-255间 image坐标的起点在左上角，与激光雷达原点...

转载 自己训练SVM分类器进行HOG行人检测

原文链接 http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16105073正样本来源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片，使用时上下左右都去掉16个像素，截取中间的64*128大小的人体。负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的，大小同样是64*128(从完全不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。首先计算正负样本图像的HOG描述子，组成一个特征向量矩阵，对应的.

原创 关于vs2017+pcl1.1.1+opencv3.4.12配置

这三个版本配置完全没问题，也不会出现vtk报错的情况。主要参考https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543vs2017下载链接:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/.pcl1.8.1下载github上链接:https://...

原创 LK光流算法出现错误：有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常:Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x000000D4B74FB9E8 处。

原创 2020-12-29

激光雷达数据采集等资料https://so.csdn.net/so/search/blog?q=%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0&t=blog&p=1&s=0&tm=0&lv=-1&ft=0&l=&u=aihao_diy激光雷达学习笔记（一）数据采集https://blog.csdn.net/aihao_diy/art..

转载 2020-12-27

一直都在用这个激活。可用。解压密码：123https://files.cnblogs.com/files/beijinglaolei/XMoem7Yjh.rar

原创 win7 vs2015+pcl1.9

https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.htmlhttps://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/10927477.htmlhttps://blog.csdn.net/qing101hua/article/details/70739391

原创 2020-12-11 ply转pcd 代码

ply2pcd 代码pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcdpcd2plypcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply