stm32的modbus主机，读取电表等

一、简介及进展
modbus的从机就看了不少的文章了，不过主机的文章比较少，在这里我贡献出我的项目经验，自己做的第一个项目。还是需要继续学习。
首先定义一个发送的数组，data[7]，data[8]是crc校验码，这个时候有人会有疑问了，为什么不做发送时间的判断，因为发送时间不能超过3.5ms。一旦超过3.5ms的话，modbus主机是不会处理这段数据的。我在这是按实测的来，仿真和实际操作都没问题

首先，看发送和接收的数据格式

主机发送码::地址 03 00 00 00 02 CRC低位 CRC高位(共8字节)
（1） 地址(1字节):与仪器设置地址相同 1~247
（2） 功能码(1字节):03 使用03功能码读数据
（3） 数据寄存器地址(2字节):0000 
（4） 数据数量(2字节):0002  读2个16位数据
（5） CRC(2字节):校验码
仪器发送码:地址 03 04 XX XX XX XX CRC低位 CRC高位(共9字节)
（1） 地址(1字节):仪器设置地址1~247
（2） 功能码(1字节):03 使用03功能码读数据
（3） 数量(1字节):4  发送数据字节数
（4） 数据(4字节):32位标准IEEE754浮点数
（5） CRC(2字节):校验码

例:EXAMPLE 
逻辑地址为1的表
读电量:10度
发送
01 03 00 00 00 02 c4 0b 
接收
01 03 04 00 00 03 e8 crc16 

c4 0b就是crc校验位，可以使用CRCTool工具进行计算

下面具体介绍数据的发送和接收，
定义发送的数组

    modbus.databuf[0]=0x01; 
    modbus.databuf[1]=0x03; 
    modbus.databuf[2]=0x00; 
    modbus.databuf[3]=0x00; 
    modbus.databuf[4]=0x00; 
    modbus.databuf[5]=0x02;
    modbus.databuf[6]=0xc4;
    modbus.databuf[7]=0x0b;

发送16位数据，这里要用寄存器来操作，不能使用printf来发送16进制的数组。

void UartASendStr (u8 *pucStr, u8 ulNum) 
{ 
    u8 i; 
    for(i = 0;i<ulNum;i++) 
    { 
    while ((USART2->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
    USART_SendData(USART2,*pucStr++); 
    }  
} 

发送数据，放在了main函数里，目前是调试用。
加了延时，

UartASendStr(modbus.databuf,8);
delay_ms(200);

接收中断

void USART2_IRQHandler(void)
{   
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {   

        modbus.rcbuf[modbus.recount++] = USART_ReceiveData(USART2);


    }    
}

接收到的数据进行处理
在这里调用了crc校验的算法，可以参考从机的ModbusCRC.c，我是直接用的。

#include "modbusCRC.h"
void Modbud_fun3()  
{
  u16 Regadd;
    u16 Reglen;
    u16 i=0;
    u16 crc;
    u16 rccrc;
    Reglen=modbus.rcbuf[2];  
    if(Reglen==0x04)
    {
    Regadd=modbus.rcbuf[3]*256+modbus.rcbuf[4];
        Regadd=modbus.rcbuf[5]*256+modbus.rcbuf[6];
    }
        if(Reglen==0x02)
    {
    Regadd=modbus.rcbuf[3]*256+modbus.rcbuf[4];
        Regadd=modbus.rcbuf[5]*256+modbus.rcbuf[6];
    }
    crc= crc16(&modbus.rcbuf[0], modbus.recount-2);       
    rccrc=modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256 + modbus.rcbuf[modbus.recount-1];  
    if(crc ==  rccrc)  
    { 
     i++;//如果校验的crc和发送的数据相同，证明了接收的数据正常，可以使用
    }

    modbus.recount=0;  
  modbus.reflag=0;  
}

目前已经调通。下面将所有的代码放了上来，供学习用。
主要功能

1. 串口一是接GPRS模块的，代码还没有添加进来，已调通，能进中断。
2. 串口二接485转ttl的，还不能用于产品用。
3. modbusCRC.c是直接使用了从机的代码，可以参考网上的例程。
4. dds238-1电表是可以直接使用本代码的。

main函数

#include "bsp_usart.h"
#include "modbus.h"
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{   
  USART1_Config();
      USART2_Config();
    shuzu();
  //Modbud_fun3();
  while(1)
    {   
//          RS485_byte();
            UartASendStr(modbus.databuf,8);
        delay_ms(200);
        Modbud_fun3();
    }   
}

modbus.c

#include "modbus.h"
#include "modbusCRC.h"
#include "bsp_usart.h"
MODBUS modbus;

void UartASendStr (u8 *pucStr, u8 ulNum) 
{ 
    u8 i; 
    for(i = 0;i<ulNum;i++) 
    { 
    while ((USART2->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
    USART_SendData(USART2,*pucStr++); 
    }  
} 
void Modbud_fun3() 
{
  u16 Regadd;
    u16 Reglen;
    u16 i=0;
    u1