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原创 STM32串口DMA通讯+源码+原理图+说明

STM32串口DMA通讯+源码+原理图+说明。很多时候,单片机需要进行多机通讯,但是如果使用以往的串口通讯,势必会占用CPU时间,影响单片机的实时性,如果才用.DMA的方式就行数据通讯,就可以很好的保证了实时性id=629621211045&...

2021-11-29 15:26:50 744

原创 移相全桥,pwm驱动程序,f28335

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2021-11-29 15:25:27 1031 2

原创 二进制BIN文件比较工具,也适合用来对比解析BIN文件,发现数据存储规律,更改数据。

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2021-11-29 15:22:30 3372

原创 FreeRTOS 知名大厂 扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整

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2021-11-29 15:21:29 1293

原创 知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码

知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。id=644263354894&代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。...

2021-11-29 15:20:17 388

原创 STC12C5A60S2主控芯片,modbus通讯源码 原理图

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2021-11-29 15:18:39 865

原创 MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32

MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32包含2个程序代码,主机和从机(我代码最容易看懂)基于温度传感器DS18B20的MODBUS-RTU从机主机发送指令:01 03 20 00 00 01 8F CA从机收到指令返回温度数据06指令修改Add通信地址/站号和波特率主机代码,主动发03指令读其它设备数据并把返回用数码管显示程序代码包含:stm32单片机(stm32f103vet6)我的代码是最容易看懂的很多人想要很多功能号 实现原理就是用if判断数据帧有点区别,所以学会一条功能

2021-11-29 15:17:13 3075

原创 PID控制C语言实现(位置型、增量型、抗积分饱和型,积分分离型、变积分型等)

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2021-11-29 15:14:31 571

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