最简单的基于FFmpeg的推流器(以推送RTMP为例)

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最简单的基于FFmpeg的推流器系列文章列表:

《最简单的基于FFmpeg的推流器(以推送RTMP为例)》

《最简单的基于FFMPEG的推流器附件:收流器》

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本文记录一个最简单的基于FFmpeg的推流器(simplest ffmpeg streamer)。推流器的作用就是将本地的视频数据推送至流媒体服务器。本文记录的推流器,可以将本地的 MOV / AVI / MKV / MP4 / FLV 等格式的媒体文件,通过流媒体协议(例如RTMP,HTTP,UDP,TCP,RTP等等)以直播流的形式推送出去。由于流媒体协议种类繁多,不一一记录。在这里记录将本地文件以RTMP直播流的形式推送至RTMP流媒体服务器(例如 Flash Media Server,Red5,Wowza等等)的方法。


在这个推流器的基础上可以进行多种方式的修改,实现各式各样的推流器。例如:
* 将输入文件改为网络流URL,可以实现转流器。
* 将输入的文件改为回调函数(内存读取)的形式,可以推送内存中的视频数据。
* 将输入文件改为系统设备(通过libavdevice),同时加上编码的功能,可以实现实时推流器(现场直播)。

PS:本程序并不包含视频转码的功能。

简介

RTMP推流器(Streamer)的在流媒体系统中的作用可以用下图表示。首先将视频数据以RTMP的形式发送到流媒体服务器端(Server,比如FMS,Red5,Wowza等),然后客户端(一般为Flash Player)通过访问流媒体服务器就可以收看实时流了。


运行本程序之前需要先运行RTMP流媒体服务器,并在流媒体服务器上建立相应的Application。有关流媒体服务器的操作不在本文的论述范围内,在此不再详述。本程序运行后,即可通过RTMP客户端(例如 Flash Player, FFplay等等)收看推送的直播流。

需要要注意的地方

封装格式

RTMP采用的封装格式是FLV。因此在指定输出流媒体的时候需要指定其封装格式为“flv”。同理,其他流媒体协议也需要指定其封装格式。例如采用UDP推送流媒体的时候,可以指定其封装格式为“mpegts”。

延时

发送流媒体的数据的时候需要延时。不然的话,FFmpeg处理数据速度很快,瞬间就能把所有的数据发送出去,流媒体服务器是接受不了的。因此需要按照视频实际的帧率发送数据。本文记录的推流器在视频帧与帧之间采用了av_usleep()函数休眠的方式来延迟发送。这样就可以按照视频的帧率发送数据了,参考代码如下。
//…
int64_t start_time=av_gettime();
while (1) {
//…
	//Important:Delay
	if(pkt.stream_index==videoindex){
		AVRational time_base=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
		AVRational time_base_q={1,AV_TIME_BASE};
		int64_t pts_time = av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_q);
		int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
		if (pts_time > now_time)
			av_usleep(pts_time - now_time);
	}
//…
}
//…

PTS/DTS问题

没有封装格式的裸流(例如H.264裸流)是不包含PTS、DTS这些参数的。在发送这种数据的时候,需要自己计算并写入AVPacket的PTS,DTS,duration等参数。这里还没有深入研究,简单写了一点代码,如下所示。
//FIX:No PTS (Example: Raw H.264)
//Simple Write PTS
if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
	//Write PTS
	AVRational time_base1=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
	//Duration between 2 frames (us)
	int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(ifmt_ctx->streams[videoindex]->r_frame_rate);
	//Parameters
	pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
	pkt.dts=pkt.pts;
	pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
}

程序流程图

程序的流程图如下图所示。可以看出和《最简单的基于FFMPEG的封装格式转换器(无编解码)》中的封装格式转换器比较类似。它们之间比较明显的区别在于:
1. Streamer输出为URL
2. Streamer包含了延时部分

 

代码

代码如下。
/**
 * 最简单的基于FFmpeg的推流器(推送RTMP)
 * Simplest FFmpeg Streamer (Send RTMP)
 * 
 * 雷霄骅 Lei Xiaohua
 * leixiaohua1020@126.com
 * 中国传媒大学/数字电视技术
 * Communication University of China / Digital TV Technology
 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
 * 
 * 本例子实现了推送本地视频至流媒体服务器(以RTMP为例)。
 * 是使用FFmpeg进行流媒体推送最简单的教程。
 *
 * This example stream local media files to streaming media 
 * server (Use RTMP as example). 
 * It's the simplest FFmpeg streamer.
 * 
 */

#include <stdio.h>

#define __STDC_CONSTANT_MACROS

#ifdef _WIN32
//Windows
extern "C"
{
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavutil/mathematics.h"
#include "libavutil/time.h"
};
#else
//Linux...
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/time.h>
#ifdef __cplusplus
};
#endif
#endif

int main(int argc, char* argv[])
{
	AVOutputFormat *ofmt = NULL;
	//输入对应一个AVFormatContext,输出对应一个AVFormatContext
	//(Input AVFormatContext and Output AVFormatContext)
	AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL;
	AVPacket pkt;
	const char *in_filename, *out_filename;
	int ret, i;
	int videoindex=-1;
	int frame_index=0;
	int64_t start_time=0;
	//in_filename  = "cuc_ieschool.mov";
	//in_filename  = "cuc_ieschool.mkv";
	//in_filename  = "cuc_ieschool.ts";
	//in_filename  = "cuc_ieschool.mp4";
	//in_filename  = "cuc_ieschool.h264";
	in_filename  = "cuc_ieschool.flv";//输入URL(Input file URL)
	//in_filename  = "shanghai03_p.h264";
	
	out_filename = "rtmp://localhost/publishlive/livestream";//输出 URL(Output URL)[RTMP]
	//out_filename = "rtp://233.233.233.233:6666";//输出 URL(Output URL)[UDP]

	av_register_all();
	//Network
	avformat_network_init();
	//输入(Input)
	if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, 0, 0)) < 0) {
		printf( "Could not open input file.");
		goto end;
	}
	if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, 0)) < 0) {
		printf( "Failed to retrieve input stream information");
		goto end;
	}

	for(i=0; i<ifmt_ctx->nb_streams; i++) 
		if(ifmt_ctx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
			videoindex=i;
			break;
		}

	av_dump_format(ifmt_ctx, 0, in_filename, 0);

	//输出(Output)
	
	avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "flv", out_filename); //RTMP
	//avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "mpegts", out_filename);//UDP

	if (!ofmt_ctx) {
		printf( "Could not create output context\n");
		ret = AVERROR_UNKNOWN;
		goto end;
	}
	ofmt = ofmt_ctx->oformat;
	for (i = 0; i < ifmt_ctx->nb_streams; i++) {
		//根据输入流创建输出流(Create output AVStream according to input AVStream)
		AVStream *in_stream = ifmt_ctx->streams[i];
		AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);
		if (!out_stream) {
			printf( "Failed allocating output stream\n");
			ret = AVERROR_UNKNOWN;
			goto end;
		}
		//复制AVCodecContext的设置(Copy the settings of AVCodecContext)
		ret = avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec);
		if (ret < 0) {
			printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");
			goto end;
		}
		out_stream->codec->codec_tag = 0;
		if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
			out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
	}
	//Dump Format------------------
	av_dump_format(ofmt_ctx, 0, out_filename, 1);
	//打开输出URL(Open output URL)
	if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
		ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE);
		if (ret < 0) {
			printf( "Could not open output URL '%s'", out_filename);
			goto end;
		}
	}
	//写文件头(Write file header)
	ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL);
	if (ret < 0) {
		printf( "Error occurred when opening output URL\n");
		goto end;
	}

	start_time=av_gettime();
	while (1) {
		AVStream *in_stream, *out_stream;
		//获取一个AVPacket(Get an AVPacket)
		ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
		if (ret < 0)
			break;
		//FIX:No PTS (Example: Raw H.264)
		//Simple Write PTS
		if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
			//Write PTS
			AVRational time_base1=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
			//Duration between 2 frames (us)
			int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(ifmt_ctx->streams[videoindex]->r_frame_rate);
			//Parameters
			pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
			pkt.dts=pkt.pts;
			pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
		}
		//Important:Delay
		if(pkt.stream_index==videoindex){
			AVRational time_base=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
			AVRational time_base_q={1,AV_TIME_BASE};
			int64_t pts_time = av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_q);
			int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
			if (pts_time > now_time)
				av_usleep(pts_time - now_time);

		}

		in_stream  = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
		out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
		/* copy packet */
		//转换PTS/DTS(Convert PTS/DTS)
		pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
		pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
		pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
		pkt.pos = -1;
		//Print to Screen
		if(pkt.stream_index==videoindex){
			printf("Send %8d video frames to output URL\n",frame_index);
			frame_index++;
		}
		//ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
		ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);

		if (ret < 0) {
			printf( "Error muxing packet\n");
			break;
		}
		
		av_free_packet(&pkt);
		
	}
	//写文件尾(Write file trailer)
	av_write_trailer(ofmt_ctx);
end:
	avformat_close_input(&ifmt_ctx);
	/* close output */
	if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
		avio_close(ofmt_ctx->pb);
	avformat_free_context(ofmt_ctx);
	if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF) {
		printf( "Error occurred.\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}




结果

程序开始运行后。截图如下所示。


可以通过网页播放器播放推送的直播流。

例如下图所示,使用Flash Media Server 的Samples文件夹下的videoPlayer播放直播流的截图如下图所示。(直播地址:rtmp://localhost/publishlive/livestream)


此外,也可以通过FFplay这样的客户端播放直播流。



下载


simplest ffmpeg streamer


项目主页

SourceForge:https://sourceforge.net/projects/simplestffmpegstreamer/

Github:https://github.com/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_streamer

开源中国:http://git.oschina.net/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_streamer


CSDN下载地址:
http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/8005311


更新-1.1 (2015.2.13)=========================================

这次考虑到了跨平台的要求,调整了源代码。经过这次调整之后,源代码可以在以下平台编译通过:

VC++:打开sln文件即可编译,无需配置。

cl.exe:打开compile_cl.bat即可命令行下使用cl.exe进行编译,注意可能需要按照VC的安装路径调整脚本里面的参数。编译命令如下。

::VS2010 Environment
call "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\vcvarsall.bat"
::include
@set INCLUDE=include;%INCLUDE%;
::lib
@set LIB=lib;%LIB%;
::compile and link
cl simplest_ffmpeg_streamer.cpp /link avcodec.lib avformat.lib avutil.lib ^
avdevice.lib avfilter.lib postproc.lib swresample.lib swscale.lib /OPT:NOREF

MinGW:MinGW命令行下运行compile_mingw.sh即可使用MinGW的g++进行编译。编译命令如下。

g++ simplest_ffmpeg_streamer.cpp -g -o simplest_ffmpeg_streamer.exe \
-I /usr/local/include -L /usr/local/lib -lavformat -lavcodec -lavutil

GCC:Linux或者MacOS命令行下运行compile_gcc.sh即可使用GCC进行编译。编译命令如下。

gcc simplest_ffmpeg_streamer.cpp -g -o simplest_ffmpeg_streamer.out \
-I /usr/local/include -L /usr/local/lib -lavformat -lavcodec -lavutil
PS:相关的编译命令已经保存到了工程文件夹中


CSDN下载地址:http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/8445455

SourceForge上已经更新。


更新-1.2(2015.7.17)==============================
增加了下列工程:
simplest_ffmpeg_receiver: 将流媒体数据保存成本地文件。

SourceForge、Github等上面已经更新。


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