L298N电机驱动测试及注意事项

L298N 各接线口说明如下图

PS：驱动供电电源（6-12V） 要接 12V供电 5V输出用来给单片机供电（ 5v输出端一定要利用上，否则驱动板将无法工作）

在80C51系列单片测试程序 如下（本人用的是89C52）：

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* 时间：2016.10.9
* 环境：stc 89c51 rc 晶振11.0592  
*       电机驱动模块为 L298N电机驱动
* 目的：测试学习 电机驱动模块 L298N
* 功能描述：控制小车前进10S 后退10S 原地顺时针转10S  逆时针转10S
****************************************************************/

#include<reg52.h>

//ENA引脚控制第一路电机的使能端（ 控制第一路电机是否工作 高电平有效 ）
//具体参照L298N说明手册
sbit ENA = P1^0; //定义引脚ENA引脚  如果没拔跳线帽的话不用定义
sbit IN1 = P1^1;
sbit IN2 = P1^2;

sbit IN3 = P1^3;
sbit IN4 = P1^4;
//ENB引脚控制第二路电机的使能端（ 控制第二路电机是否工作 高电平有效 ）
sbit ENB = P1^5;

void delayed(unsigned int x); //延时xmS
void front();  //前进函数
void back(); //后退
void right();  //右转
void left(); //左拐
void main()
{
    int i;
    front(); //前进
    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S
    {
        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S
    }
    back();
    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S
    {
        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S
    }
    right();
    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S
    {
        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S
    }
    left();
    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S
    {
        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S
    }

    //制动俩路电机
    ENA = 0; 
    ENB = 0;
    while(1);

}
void delayed(unsigned int x) //延时xmS
{
    unsigned int i,j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 113; j >0; j--);
    }
}

void front()  //前进函数
{
    ENA = 1; //一般有跳线帽 就直接连接到了高电平上
    ENB = 1;  //同上

    //第一路电机 正转 
    IN1 = 0; 
    IN2 = 1;

    //第二路电机 正转
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void back() //后退
{
    ENA = 1; //启动第一路电机
    ENB = 1; //启动第二路电机

    //第一路电机  反转
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;

    //第二路电机  反转
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

//右拐函数  有拐有两种策略  
//左侧轮子正转  右侧反转  或者 右侧不转
void right()  //右转
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;

    // 第一路正转 
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    // 第二路反转
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;

    /*
     //每轮循环500 共 2秒 让它转够90度     
    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点
    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点
    delayed(500); //延时500ms
    //然后将反转的改为正转  让其向前
    IN3 = 0;
    IN4 = 1; */
}

//参考右转函数 
void left() //左拐函数 
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;

    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;

    /* 
    //每轮循环500 共 2秒 让它转够90度      
    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点
    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点
    delayed(500); //延时500ms  供电不同电机速度不同 需要自己找到合适的值
    //然后将反转的改为正转  让其向前
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    */
}